首先说，殖民地这个概念并不适合
古代中国，因为这个是伴随着近代
资本主义发展而衍生出的一种统治形式，近代中国没有殖民地的原因我想不用我说，就是弱罢了。
而如果按照武装占领，承认从属地位等等来看待您心中的“殖民地”的话，那古代中国是有的，而且很稳定，基本上中国古代的殖民地就是
琉球，越南，朝鲜三处外加上时有时无的西藏。这些地方基本在中国古代不是被政府占领直接统治就是被列为属国或者保护国，基本上就是中国的势力范围。但是“中华”在古代中国不是一个民族或者国家概念，而是一个文化概念，古代中国时期的所谓“殖民地”的人大都认为自己是中华的一部分，但不是中国的一部分。所以说，殖民地不适合古代中国。
如果非要说对外扩张开疆扩土算是殖民行为的话，那么我就告诉你，最根本的原因在于缺乏利益，而缺乏利益的原因在于地理因素，经济形式和思想因素。中国古代在汉代基本就确定了基本的核心领土，而这些地方基本就囊括了中国天然地理延伸的极限。如果再向外扩张，地理因素上看，北是草原和冰原，东是海，南是海，西是沙漠戈壁和
喜马拉雅山脉，无论哪个方向，地理上都不利扩张，土地实在太贫瘠，交通实在太差。经济上，
自然经济加家庭手工业的经济组合使得中国对外部市场的需求很小，况且四周的土地都没什么经济利益可言。思想上，中国古代的怀柔远人，合和，重土安迁等思想都使得古代中国人比较爱好和平，不喜好征伐和侵略，而更喜欢思想上的同化和政治上的臣服。古代中国对外的
军事行动多是为了获得稳定的发展空间，而战争本身的成本是巨大的，中国的经济体系不重视商业，依赖于农业，而对外贸易等重视的是思想和政治因素而不是经济利益，这就造成了这种耗费巨大的行动的可持续性不足，也使得中国对于对外扩张或者说“殖民地”没有太多的内在以及外在需求。
希望帮到你，个人意见，完全手打，还有问题就追问我。