楷书也称真书或正书。楷书的产生可以追溯到汉代，《宣和书谱·正书叙论》称“在汉建初有王次仲者，始以隶字作楷法，所谓楷汉者，今之‘正书’是也，人既便之，世遂行焉。”虽然现在我们已经不能见到王次仲的楷书作品，但楷书从隶书蜕变而来，并且始于汉代却是事实。汉简中有许多字是楷书的雏形，如笔画省去雁尾，转折处亦用顿挫.结构渐趋方整等等这些特点，后来都成为楷书的基本范式。到了三国时代，钟拜对楷书作了进一步的修正和完善，从而使楷书完全彻底地从隶书中脱离出来。如他的代表作《宣示表》《贺捷表》和《荐季直表》，已经是非常成熟的楷书了，不仅用笔厚重，结构体势已呈方形，尤其是钩画的出现成为楷书和隶书区别的最典型特征。到了东晋，
王羲之真正将楷书推向一个新的高峰，他的代表作《乐毅论》
《黄庭经》《东方朔画赞》《孝女曹娥碑》点画精绝，结构妍美，变
钟繇的横式体势为纵势。最终使楷书走向成熟，并成为当时及后来社会所崇尚的风格典范(图244、图245)。
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以魏碑楷书为代表的北朝书法的兴盛，从另外一个侧面丰富了楷书的美学品质。魏碑与南方楷书的秀丽典雅不同，魏碑是以质朴雄强取胜，虽然还带有一些隶意，但给人的视觉感受是粗犷壮阔。魏碑的内容大都是造像记、摩崖刻经或墓志。由于是石刻文字，因此最初创作时就要求醒目粗放，加之书刻者大都是北方的民间书手和工匠，自然带有北方游牧民族和地域的某种豪放质朴的特征。例如著名的《龙门二十品)《郑文公碑)(石门铭》《经石峪金刚经》等，虽然书写风格有所差别，但是总的美学走向是一致的。
康有为在其《广艺舟双揖》中将魏碑的书写特征概括为:“一日魄力雄强;二曰气象浑穆;三曰笔法跳跃;四日点画峻厚;五曰意态奇逸;六曰精神飞动;七曰兴趣酣足;八曰骨法调达;九曰结构天成;十曰血肉丰美。.虽然誉之有加，但是确实概括出了魏碑壮美的美学特征。也正是由于魏碑的存在，才有后来唐代楷书的辉煌。
唐代楷书就如同唐代诗歌一样，不仅是那个时代的标志，同时也是中华文化史的标志之一。楷书作为一种书体，在唐代得到了最后的完善。突出的代表人物有欧阳询、皮世南、褚遂良、颜真卿和柳公权，他们以各自扎实而独特的艺术功底创造着楷书的神话。
欧阳询最初学习王羲之，后在楷书中掺以古隶笔法，终成州弋大师。他的楷书中宫内敛，瘦劲险绝，捺画伸展:法度森严:笔画精妙，成为后世临习的楷模洲t酬乍有
《化度寺碑》《九成宫醒泉铭》
《皇甫诞碑》和《虞恭公温彦博碑》。
虞世南由隋入唐，官至秘书监，后封记兴县公。他在政治上耿直不阿，敢于直谏，为
唐太宗所赏识。他的楷书得智永真传，又兼具王羲之用笔之法，书体遒美，外柔内刚，姿态洒脱，极具风骨。他的楷书咭七酬乍有《孔子庙堂碑x破邪论湃吠昭仁寺碑》。
褚遂良的书法，初学欧阳询、虞世南，后又学习王羲之、王献之，并融合汉隶笔法:可谓丰姿绰约，变化无穷，同时又不乏劲健爽利之气，自成一派，对后世影响很大。唐人张怀灌评价其作品:
“真书甚得媚之趣，若瑶台青琐，窗映春林，美人蝉娟，似不在乎罗绮，增华绰约，欧、虞谢之”。(
《书断》)itl的楷书1七刻乍有
《雁塔圣教序》《陵园法师碑》和
《阴符经》等(图246、图247)。