西安咸阳到湖南十堰全程约334.2公里，不需要经过内蒙古自治区下辖的包头市，包头市在西安咸阳的东北方，在湖南十堰的西北方向。
驾车路线如下：
起点：咸阳市政府
1.咸阳市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，行驶40米，调头
2) 行驶60米，右转进入渭阳中路
3) 沿渭阳中路行驶300米，过左侧的国贸大酒店-商务中心约130米后，左转进入秦皇南路
4) 沿秦皇南路行驶1.6公里，直行进入秦皇南路
5) 沿秦皇南路行驶220米，在第2个出口，朝西宝高速方向，直行进入陈南路
6) 沿陈南路行驶530米，右转
7) 行驶220米，朝西安/郑州方向，稍向右转进入咸阳立交
8) 沿咸阳立交行驶710米，直行进入连霍高速
9) 沿连霍高速行驶5.4公里，朝西安绕城/机场方向，稍向右转进入帽耳刘立交桥
2.沿帽耳刘立交桥行驶1.2公里，过帽耳刘立交桥约720米后，直行进入西安绕城高速
3.沿西安绕城高速行驶34.2公里，过方家村立交，朝蓝田/山阳/商洛/十堰方向，稍向右转进入田王立交桥
4.沿田王立交桥行驶1.5公里，直行进入沪陕高速
5.沿沪陕高速行驶85.6公里，朝山阳/武汉/G70方向，稍向右转进入麻池河互通
6.沿麻池河互通行驶1.1公里，过麻池河立交约190米后，直行进入福银高速
7.沿福银高速行驶187.2公里，在十堰西/城区/G209出口，稍向右转进入十堰西立交桥
8.沿十堰西立交桥行驶1.4公里，左转进入郧阳路
9.十堰市内驾车方案
1) 沿郧阳路行驶2.3公里，右转进入汉江中路
2) 沿汉江中路行驶1.7公里，直行进入汉江中路
3) 沿汉江中路行驶200米，在第2个出口，朝银武高速/襄樊方向，左转进入北京北路
4) 沿北京北路行驶1.1公里，右转进入熊家湾立交桥
5) 沿熊家湾立交桥行驶150米，直行进入北京北路
6) 沿北京北路行驶570米，过右侧的德克士(北京路店)约200米后，直行进入北京北路
7) 沿北京北路行驶100米，在第2个出口，左前方转弯进入北京北路
8) 沿北京北路行驶1.5公里，过北京路立交桥约110米后，直行进入北京中路
9) 沿北京中路行驶2.4公里，调头进入北京中路
10) 沿北京中路行驶1.6公里，到达终点(在道路右侧)
终点：十堰市政府