这些机构我也是当时学历史的时候才知道的，具体的不是很清楚，我也是刚刚查了些资料，才知道一些的。锦衣卫是明朝专有军政搜集情报机构，前身为明太祖朱元璋设立的"拱卫司"，后改称为"亲军都尉府"。
洪武十五年(1382年)，裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改置锦衣卫。作为皇帝侍卫的军事机构，锦衣卫主要职能为"掌直驾侍卫、巡查缉捕"，其首领称为锦衣卫指挥使，一般由皇帝的亲信武将担任，直接向皇帝负责。可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，并进行不公开的审讯。所以说，在当时，锦衣卫的权利很大的，几乎是仅次于皇帝的存在。
有了锦衣卫之后，明成祖又增设东厂，用它来专门刺探臣民“谋逆妖言，大奸大恶”之事。一开始直接受明成祖指挥，后来管理权交到宦官手里，有事可直接向皇帝报告，权力在锦衣卫之上。
明宪宗时，为加强特务统治，成化十三年春正月又设西厂，任命太监汪直为提督。西厂的权力超过东厂，上自王公贵族、下至民间斗殴等鸡毛蒜皮小事，都在西厂管束的范围之内。我对内厂没有太多的了解，我只知道是明武宗正德初年宦官刘瑾设立内行厂，设在燕京荣府旧仓地，也就是四司之一的惜薪司，侦缉范围比锦衣卫、东厂和西厂三个特务机构还要大，除监察臣民外，锦衣卫、东厂和西厂也在监察之例（当时东厂西厂都是刘瑾的死对头），比东、西厂还残酷。锦衣卫、东厂、西厂、内厂都是统治者为了稳定自己的统治所设立的特务组织，但最后却造成了宦官权利过大的现象。
特们的职责不同，锦衣卫职责包括兼管刑狱、侦察、缉捕盗贼奸党、监视文武百官，收集军情、策反敌将，东厂只负责侦缉、抓人，并没有审讯犯人的权利，西厂重点打击京内外官员，一旦怀疑某位朝廷官员，就立刻加以逮捕，内厂侦缉范围下至黎明百姓，上至文武百官。其中还包括锦衣卫、东厂和西厂
锦衣卫直接听皇帝，可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，并进行不公开的审讯。东厂的职责只负责侦缉、抓人，并没有审讯犯人的权利。西厂直接听命于皇帝，不受其他任何机构和个人的节制。 其权力远超东厂内厂全称大内行厂。由明武宗朱厚照于正德三年，即公元1508年8月16日设立。内厂由刘瑾统领。其权利凌驾于东厂，西厂之上!其行事比东，西两厂更残忍， 侦缉范围下至黎明百姓，上至文武百官。其中还包括锦衣卫、东厂和西厂
锦衣卫全称锦衣卫亲军指挥使司，直接听命于皇帝，锦衣卫的三大特征是:飞鱼服，鸾带，绣春刀，其他三厂的服饰都不相同