88问答网
所有问题
伺服系统常用到的伺服电机、编码器、伺服控制器、PLC等之间的关系?全部都用只能组成闭环系统?
伺服系统常用到的伺服电机、编码器、伺服控制器、PLC等之间的关系?全部都用只能组成闭环系统?哪个不是伺服系统必须的?不用的话能组成开环系统或半开环系统吗?
不好意思 刚学提问不专业 高手们明白就行。呵呵
举报该问题
推荐答案 2010-09-12
问题其实是集中在编码器上。编码器是反馈元件,开环系统中可以不需要。
全部都用也可以组成全部的控制方式。
编码器信号直接送给上位机,独立于分系统之外,仅作为位置显示,那么这个控制系统就是开环控制,给指令、动作,至于到什么位置,可以通过编码器转换后的显示看到,仅此为止就是纯开环。假如操作者再根据显示的信息进行控制,那么也可以说是宏观意义上的全闭环。
编码器信息送至控制器,由控制转换,并与指令信号进行数据处理,合成控制信号,继续控制执行机构动作,直到达到指令信号位置停止,那么这就是全闭环。
半闭环的情况略有复杂,与实际情况衔接比较紧密,很多时候考虑到上位机之后,部分全闭环系统,从立意侧面考虑可能就只能称为半闭环了。
可以找自动控制相关的书籍参考一下,根据情况把流程图画出来,推导出传递函数,就能够分辨出具体形式了。
实际工程中就是按照全闭环的思路去设计,基本上精度不高的伺服系统就可以实现了。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://88.wendadaohang.com/zd/MKgBMgVBt.html
其他回答
第1个回答 推荐于2016-12-02
开环、闭环、半闭环三个系统;
说白了开环系统是PLC让伺服电机运转5mm但是伺服电机运转够不够5mm PLC不知道。没有反馈到PLC;
闭环系统是像光栅尺这样的反馈不经过计算直接反馈到数控系统;
半闭环是像编码器这样需要经过把脉冲信号计算成距离;
PLC是指令发出者,电机是执行者,编码器是监控者;
PLC,伺服驱动器,伺服电机只能组成开环系统;
PLC的功能简单 用数控系统的话就能实现闭环系统了。
本回答被提问者和网友采纳
相似回答
请问
编码器
、
PLC
、
伺服系统
三者
之间的控制关系
是什么?
答:
PLC是核心大脑,用于执行逻辑指令...和下发伺服运转指令(一般分为位置、速度、转矩三类指令),
伺服系统在这里包括伺服驱动器和伺服电机
。伺服驱动器接受指令并驱动伺服电机旋转。在伺服系统中,编码器是其中一部分,固定在伺服电机尾部,用于检测伺服电机的运转情况,并与伺服控制器形成闭环保证控制精度。以...
触摸屏
,PLC,伺服控制器,编码器,伺服电机,
这几个在
系统控制
中是怎么联...
答:
1、触摸屏接PLC(人从触摸屏给PLC下指令)2、PLC接伺服控制器(PLC给伺服控制器下指令)3、伺服控制器接伺服电机
(伺服控制器给伺服电机下指令和电源)4、编码器实体安装在伺服电机上,接线接到伺服控制器里,形成闭环控制 打个比方比如是控制速度:人在触摸屏给转速,这个命令传递给PLC,PLC判断这个速...
变频器,
电机,编码器,PLC之间的关系
是怎么样的啊
答:
变频器、电机、编码器和PLC是现代工业自动化控制系统中常见的四个组成部分
。它们之间的关系如下:1. 变频器和电机:变频器是一种能够控制电机转速和输出功率的电子设备,它通过改变电机的供电频率和电压来实现对电机的控制。变频器和电机之间通过电缆连接,变频器将控制信号传输到电机,从而实现对电机的控制。
伺服电机
和
编码器的关系
答:
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分
,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:A、伺服电机的速度控制 B、伺服电机的转矩控制 C、机械位置同步跟踪(多个传动点)D、定点停车 2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转...
什么叫
伺服系统?常用的伺服电动机
有四种?各有什么特点?
答:
工业机器人电动
伺服系统的
一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流
伺服驱动器,
可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。一般
伺服电机
用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且...
伺服系统组成
答:
伺服系统
由
控制器,
功率驱动装置
,电动机
三部分组成。一、控制器 控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。二、功率驱动装置 功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用
到电动机
之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按
电动机的
要求把恒压恒...
伺服电机
和
编码器的关系
答:
编码器的
信号时做信号反馈用的,反馈位置和速度信号,所以
伺服电机的
控制的脉冲信号当然不能通过编码器给编码器只是做一些信号的反馈。伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好
,驱动器
再怎么配也配不上其它
电机,
就算配上了性能...
PLC,
继电器,控制卡
,伺服驱动,伺服电机的关系
。
答:
伺服驱动器和伺服电机是配套的,没有
伺服驱动器,伺服电机
不能正常运行。控制卡有很多种,一般用电脑作为上机位的设备,必须有一个运动控制卡,用电脑监控和编程或者修改参数,在将控制流程通过运动控制卡用脉冲的方式传送到
伺服控制器,伺服控制器
将该运动脉冲放大成功率
驱动电机
运转,由于
伺服系统
是闭环控制...
大家正在搜
编码器控制伺服电机
伺服电机不用编码器能转
伺服电机的编码器作用
伺服电机控制器电路图
伺服电机编码器
伺服电机编码器类型
伺服电机编码器工作原理
伺服电机编码器图解
如何更换伺服电机编码器
相关问题
plc对伺服电机控制的反馈问题
触摸屏,PLC,伺服控制器,编码器,伺服电机,这几个在系统控...
伺服电机编码器是和伺服控制器(驱动器)连接还是和PLC连接?...
请问编码器、PLC、伺服系统三者之间的控制关系是什么?
各位高手:伺服电机是怎么回原点的,编码器并没有接入PLC啊,...
伺服编码器是测位移变化还是速度变化量?如果都可以的话那么两个...
PLC .伺服控制器.伺服驱动器.伺服电机.编码器.光电开关...
伺服电机的编码器脉冲信号可以同时供给另一个PLC使用吗