正当防卫和互殴的主要区别在于行为的目的和法律定义。
正当防卫是为了保护自己或他人的合法权益，针对正在进行的不法侵害采取的必要措施，是一种合法行为。而互殴则是在相互冲突或争执中，双方都采取了攻击对方的行动，是一种非法行为。
在细节方面，正当防卫通常是在不法侵害正在发生时采取的行动。例如有人正在对你进行抢劫或攻击你时，为了保护自己或他人的安全，可以使用必要的手段进行反击。而互殴则是在冲突过程中，双方都互相攻击对方，可能不仅仅是身体上的冲突，也包括语言、威胁等。
在判断上，司法机关会考虑以下几个因素：不法侵害的性质、强度、持续时间、可能造成的危害程度等；防卫行为的性质、强度、持续时间、可能造成的危害程度等；防卫行为与不法侵害的对应程度；防卫者的主观意图和行为是否明显超过必要限度等。
通俗易懂地来说，如果你发现自己或者他人处于不法侵害中，为了保护自己和他人的安全，你可以采取必要的防卫措施。这些措施可以是语言、身体上的反击等，但必须是在合理的范围内。如果你在冲突中采取的措施超出了合理范围，那么可能会被认定为互殴。
总的来说，判断是否是正当防卫的关键在于你的行为是否是为了保护自己或他人的安全，并且是否是在不法侵害正在发生时采取的必要措施。遇到类似情况时，最好咨询法律专业人士以获取准确的信息和建议。