一、EMT自动变速器的结构特点1.无离合器踏板，采用电控液动装置，依靠加速踏板信号和操纵杆位置信号实现自动换挡。
变速器控制模块TCM通过数据总线CAN与发动机控制模块ECM联网控制，实现共享共控。
控制原理如图2所示。
2.具有两种控制模式，并在仪表盘上显示A、M、S、N、D、R等，具体的挡位情况，如图3所示。
（1）手动模式ManuaI(M)：人工操纵，按需要视情况升挡和降挡，在坏路上或应急时使用。
（2）自动模式Auto(A)：分为普通模式和动力模式Sport(S)，后者换挡点迟后，动力性好，在坏路上使用。
3.没有停车P挡，起步、停车时，需用手制动配合工作。
4.打开左前门，开关信号即使离合器分离、变速器进入空挡状态，保证启动或怠速运转。
5.在D挡或R挡位置，松开手制动，即进入“爬行状态”，并在5分钟后转入“空挡状态”，如果此时打开左前门，未踩制动踏板，则马上退出爬行。
此谓EMT模拟AT功能特性，保证上坡起步不溜车，能缓慢的倒入车库。
6。
换挡切换时间为1—2s，有“顿挫感”。
二、EMT控制系统的组成1.液压控制部分由储液罐、电机油泵、蓄压器（内有压缩氮气）、压力传感器、分离和换挡机构和五个二位三通电磁阀组成。
产生独立的液压动力，自动使离合器分离、接合；变速器选挡、挂挡。
2.离合器控制部分由液压缸及一个离合器电磁阀组成。
工作模式分为分离、保持分离、接合、保持接合四种状态。
3.变速器控制部分：完成五个前进D挡、N挡、R挡控制，先分离、后换挡、再接合。
其工作原理为一个电磁阀泄油，另一个电磁阀充油，垂直相交移动的X—Y轴，来进行选挡、挂挡。
3.其他功能匹配（即重新设置各项数值）（1）离合器安全功能：进入68区执行基本操作。
（2）压力适应：进入65区执行基本操作。
（3）转向适应：进入63区执行基本操作。
（4）ESP和巡航适应：进入69区执行基本操作。
完成以上各项匹配及自适应功能后，再次试车感觉换挡品质及故障症状是否依然存在。
如果故障症状没有任何改观，则应更换质量良好的电子液压控制单元，这样应该能够解决起步耸车故障，但前提条件是双离合器在输入轴上的轴向间隙一定保持原有状态而不能被破坏
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