依据相关规定，当红灯亮起时，若在辅道上右转并不视为闯红灯。这是因为，尽管红灯禁止车辆通行，但右转车辆在确保不妨碍直行车辆和行人的正常行驶时，仍然享有一定的通行权利。这一规定在《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条中有着明确的阐述，其中强调了车辆在红灯时不应阻碍被放行的直行车辆和行人的通行。特别指出，当路口未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯时，非机动车和行人应根据机动车信号灯指示进行通行。
因此，在满足上述条件时，红灯亮起时右转的车辆是可以通行的。然而，这仅限于辅道右转，如果在主干道上进行右转，仍需严格遵守交通信号灯的规定。在驾驶过程中，至关重要的是，我们必须始终遵循交通规则，以确保自身和他人的行车安全。请务必牢记这一点，安全驾驶，预防事故。