help sb do sth是正确的表达方式。
关于“help sb”后面接动词的形式，常见的是“help sb do sth”这一结构。在这个结构中，"help"是动词，"sb"代表某人，"do sth"表示做某事。这种表达方式意味着帮助某人做某事。例如，“I helped him finish his homework.”在这个句子中，“helped”是帮助，“him”是某人，而“finish his homework”则是做的事情。因此，“help sb do sth”是一个常用的表达方式。
在语言习惯中，我们常常用“help sb do sth”来表示帮助某人做某事。这种结构在英语中非常常见，是一种基本的表达方式。而“helpsb to do sth”和“helpsb doing sth”这两种形式并不常见，也不是标准的表达方式。因此，在日常交流和写作中，建议使用“help sb do sth”这一结构来表达帮助某人做某事的意思。
总结来说，“help sb do sth”是帮助某人做某事的正确表达方式。在日常使用英语时，应优先选用这种结构来表达相关含义。