共振，这个物理领域的核心概念，隐藏在周期、振荡频率和测量单位Hz的深层含义中。首先，周期，即一个完整循环所需的时间，是理解共振的基础。而每秒内振动的次数，即振荡频率，以赫兹(Hz)来衡量，以纪念19世纪德国物理学家Heinrich Rudolf Hertz的贡献。1Hz象征着一秒钟内一次的振动循环。
当结构在特定频率下表现出显著的自然振动，我们称之为共振。这个关键频率，即结构的固有共振频率，往往由多个频率组成。在结构中，共振的出现就像一首乐曲中的高潮，需要外界激励频率与结构固有频率达到和谐的共鸣。
书本上对共振的定义是：当系统受到外界激励，其响应以剧烈振动的形式展现，此时激励频率与固有频率相等或相近。在极低阻尼的条件下，固有频率接近于材料的自由振动频率，因此，当外界频率与固有频率精准对准时，结构将产生剧烈的振动，可能导致不可预知的后果。
结构的固有频率与它的自由度密切相关。自由度是描述结构运动位置的基本单位。一个自由度对应一个固有频率阶次，例如单自由度的弹簧-质量模型只有一个固有频率，而双自由度系统则有两个。基频，即最低阶固有频率，受材料质量和密度影响，材料越重，基频越低，更容易被激发。
测量共振并非易事，需要在结构上安装振动传感器，通过激励频率（如汽车轮胎在使用过程中的频率成分）来寻找共振。激振器或大型力锤常用作激励工具。在测试时，结构需处于隔离状态，以避免其他部件的共振影响结果。
在频谱分析中，共振频率表现为显著的峰值。例如，若测得的峰值位于250Hz附近，而精确的共振频率是245Hz，表明结构在工作周期内的共振频率为245Hz。只有当激励频率接近这个共振频率时，结构才会产生明显振动。
在频率函数曲线中，共振峰和反共振峰形成了鲜明对比。在共振峰处，微小的激励就能引发剧烈振动，而反共振峰则表示在对应频率下，即使激励能量大，结构的响应也很微弱。这些峰值和谷值揭示了结构响应与激励的紧密关系。
固有频率分为无阻尼和有阻尼两种形式。无阻尼固有频率是理想情况下的频率，而实际结构中，我们通常讨论的有阻尼固有频率，是考虑阻尼影响后的频率。在有限元分析中，实模态分析得到的是无阻尼固有频率，而复模态分析则包含阻尼影响，给出的是有阻尼固有频率。
尽管阻尼在大多数结构中影响微小，但理解阻尼对固有频率的影响仍然至关重要。现实中，当阻尼比小于10%时，对结构固有频率的影响几乎可以忽略不计。
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