七座车。Erffa是丰田为响应日产埃尔加兰德而开发的豪华MPV，采用Previa底盘进行改进。第一代Erffa诞生于2002年，由2.4升和3.0升发动机提供动力，它们都可以配备四轮驱动系统。
内饰方面，埃尔法提供7个座椅，其中驾驶座有8向电动调节和三套带记忆功能的电动座椅。最舒适的第二排位置，配备4向电动调节奥斯曼头等舱座椅，配有三向头枕、独立扶手、扶手杯架、多功能折叠桌，椅背最大78度仰角；
前后都有450毫米滑动长度和高度的脚垫设计。第一排和第二排独立系统的影音播放器，让驾乘双方都拥有专属的影音控制权，在前排驾驶的同时，后排乘客依然可以享受影音娱乐。考虑到行李摆放的问题，爱尔发第三排完整的三座座椅采用了侧举折叠的设计，增加了空之间的灵活性。
车内其他贴心设计还包括大型双天窗、亮度可调的4段式天篷LED氛围灯、带Plasmacluster空的三区独立恒温空空气净化器和花粉过滤器。