在辅道右转时，如果是圆形全屏红灯，没有其他辅助标志，右转时无需等待红灯；如果是带箭头标志的红灯，右转时需要等待红灯。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条:红灯亮时，右转车辆在红灯期间可以右转(红色右转箭头灯除外)，但不得妨碍放行车辆和行人通行。
根据相关规定，红绿灯有两种，一种是简易红绿灯，另一种是箭头形状的车道灯。右转车辆通过路口是否等红灯，取决于右转车道的红绿灯是简单红绿灯还是带箭头的红绿灯。如果右转车道的信号灯由箭头指示，并且灯亮着，车辆将不得不等待红灯。否则，车辆和行人都可以通过。
在单个环形红灯且没有右箭头红灯的路口，可以在没有灯光控制的右转车道随时右转，确保安全。
交通信号灯分为三种指示颜色:绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍过往车辆和行人通行。当黄灯亮起时，已经越过停车线的车辆可以继续通行。红灯亮时，禁止通行。