按照你的程序要求用台达PLC做了个程序,供参考。其它PLC也可以借鉴使用。如果是三菱的PLC基本可直接使用。程序怎么发给你? LDP X0 SET S10 STL S10 SET Y0 LD X1 RST Y0 TMR T1 K30 LD TI SET S30 STL S30 LDI M1 OUT Y1 LD X2 SET M1 TMR T3 K50 LD T2 RST M1 SET S31 STL S31 SET Y1 LD X3 RST Y1 TMR T3 K50 LD T3 SET S32 STL S32 SET Y0 LD X1 RST Y0 LDF Y0 SET M2 OUT Y3 SET S33 STL S33 LDF Y3 RST M2 RET END 其中:X0启动按钮,X1限位开关SQ1;X2导轨中检测开关,X3限位开关SQ2 Y0台车前进,Y1台车后退;Y3天塔之光启动