截至2023年3月2日，深圳公交车道限行时间为工作日的每天7时30分至9时30分、17时30分至19时30分，禁止公交车辆以外的机动车辆行驶；除上述时段外，准许社会车辆经公交专用车道行驶。
以上所称的公交车辆是指线路公交车辆和10座（含10座）以上黄牌载客客车。目前深圳市部分10座（含10座）以上客车车辆号牌为蓝牌，该部分车辆所有人可以到车管所办理置换为黄牌的手续。截至2022年9月，深圳公交运营中的公交线路共有918条。
深圳公交线路由深圳市巴士集团股份有限公司、深圳市东部公共交通有限公司、深圳市西部公共汽车有限公司、深圳市新通宝运输有限公司、深圳市横岗汽车运输有限公司等营运。截至2022年7月，深圳公交年客流量达4.2亿人次。
深圳全市公交专用车道，下列道路除外：
（一）深南路（文锦路至华富路段）、红荔路西行（上步路至深圳市妇幼保健院段）公交专用车道：每天7时30分至19时30分禁止公交车辆以外的机动车辆行驶。除上述时段外，准许社会车辆经公交专用车道行驶。莲花垃圾转运站环卫作业专用车辆，可以经莲花路雨田路北侧（莲花垃圾转运站段）公交专用车道行驶。