两种可能，一是陀螺仪坏了，那就需要更换硬件了；二是自平衡状态失衡了，一般不需要更换硬件，手动调整即可。可以尝试选择关机之后，水平放置平衡车，然后按开机键十秒钟以上，等所有灯都亮起或者闪烁之后，再松开电源开关，看平衡车是否可以做自平衡调整，如果还是不行，就考虑维修或更换陀螺仪传感器吧。使用过程中尽量避免磕碰和剧烈震动，对传感器元件会有损伤，如果电池使用超过两年，或者频繁使用一年基本就差不多该换了，可以自己更换电池，国产很多品牌质量其实都不错，性价比高，有兴趣可以关注一下网速平衡车
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