海王篇之后就到冥王篇了
冥王篇——200多年前的雅典娜对哈迪斯的封印已经失去效力，哈迪斯的不死军队已经复活，哈迪斯以复活为条件向在之前战死的圣斗士们提出了“取得雅典娜首级”的要求，作为前任教皇（星矢他们打倒的撒加不是正式的）的史昂为了向雅典娜转达只有教皇知道的秘密，带领着死去的圣斗士们假意投靠哈迪斯，换取了短短12个小时的生命，背负被误解为叛徒的耻辱进攻圣域和青铜圣斗士们。
由于冥界三巨头之一的天猛星拉达曼提斯对这群复活的圣斗士不信任，私自派出了一部分冥王军跟着史昂一行，监视他们的行动，所以史昂和其他人一直没有机会说出打败哈迪斯的关键秘密。
在战斗中，金牛座阿鲁迪巴朗战死于冥斗士之手，但同时用尽最后力量打败了该冥斗士。
史昂出现在白羊宫，白羊座穆打败双鱼座阿芙洛狄忒和巨蟹座迪斯马斯克，被曾经的师傅史昂控制，最后被童虎救下，史昂转战童虎，童虎使用假死法保持了身体的年轻状态（茄子爷爷变成18岁少年），与史昂一度僵持
狮子座艾奥里亚独自打败了数十人，但由于感觉到敌方阵营中有熟悉的气息而大意，一度陷入困境，最后虽轻松打败冥斗士，但仍对那股熟悉的气息心存不安。
本该无人看守的双子宫居然出现了撒加的弟弟加隆，其实加隆本人在雅典娜的行宫，为了赎罪而阻挡撒加，失败后被米罗发现，米罗为了考验加隆的诚意，故意向加隆发射猩红毒针，确定加隆是真的为了雅典娜而战后，替加隆止血
沙加一人独抗曾经被誉为最强三人的撒加、卡妙、修罗，中了沙加天舞宝轮的撒加三人无奈用上圣斗士的禁忌招数——雅典娜之惊叹，沙加在最后一刻领悟第八感，传达给雅典娜后欣然死去（其实是达到冥界）
穆、艾奥里亚、米罗误解撒加三人，最后发展成两边都用上了雅典娜之惊叹，星矢不想看到圣斗士内部残杀，拼死阻止，力量最后被化解
雅典娜命令把撒加三人带到雅典娜神殿，在撒加面前自杀（领悟第八感直接到达冥界），撒加三人回到潘多拉处想暗杀哈迪斯，由于时间不够而再次死去
穆的三人则在对战拉达曼迪斯时，受到哈迪斯城结界的阻拦，不敌拉达曼提斯，被打入冥界
史昂找到星矢一行，告诉他们雅典娜圣衣必须要以雅典娜之血复活，将雅典娜圣衣托付给星矢并以雅典娜的血（自杀后残留在神殿的）修复了星矢他们在海王一战中损毁严重的圣衣（史昂是穆的师傅，同样会修复圣衣),而后消失
星矢追寻着穆的小宇宙赶到哈迪斯城
冥王篇自此结束，进入极乐净土篇
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