青萍剑原是一种古剑的名称，据传是鸿钧道人赐予通天教主的佩剑，由二十四品青莲莲叶所化，因此称“青萍剑”。历史上有名的剑主是东汉时期的伏波将军马援。
古人往往为优质宝剑赋以高雅别致之名称，以别于一般剑器。陈琳之的文章中曾说：“君侯体高俗之材，秉青萍干将之器。”而陈琳为东汉时期人，足见汉代已有青萍剑之名，而且名声颇不下于干将、莫邪等宝剑。
唐李白《与韩荆州书》记载：“庶青萍、结缘，长价于薛、卞之门。”据传，青萍剑能切金玉断毛发，锋利无比。青萍剑术借此命名，取其剑质精锐，所向披靡之意。
青萍剑也是一套经典、实用的稀有剑术，风格独特。青萍剑术发源于江西龙虎山天师府，为潘元圭道长所创，剑路共分六趟，总计三百六十五招式，并有剑诀及用法，已有近300年历史。
据《青萍剑谱》记载，潘元圭道长将剑术传给山东省沂水县泥古庄孟教华道长，孟教华又传给济南府临邑县冯希汤道长。后冯希汤又将此剑术传给山东无棣人杨鄂林。至此，青萍剑走出道门，流入俗家。
杨鄂林，在清代中期，他首先将青萍剑术传于盐山县大韩村镇贾云鹤。
贾云鹤，生于清代乾隆年间，他拜青萍剑大师杨鄂林为师，苦练3年后，贯通青萍剑六趟、三百六十五招式。
在当时盐山洼大村西，盗匪横行，滋扰乡里，官府也鞭长莫及，乡民习武成风借以保家自卫。贾云鹤为人正派，豪侠仗义，凭一身武艺，不顾个人安危，曾多次深入匪巢，为乡民夺还耕牛、财物，备受当地百姓的敬重，为名冠一方的剑侠，人称“飞仙剑侠”。
贾云鹤一共授徒两人：一是其弟贾灵泉，一是其表弟刘文石。贾灵泉传子贾丙辉；刘文石授徒马振祥。
贾耀亭，生于1877年，出身武术世家，自幼天资聪敏，记忆力惊人。从小习武，一点即通，练就了一身扎实的基本功，完整继承了贾氏青萍剑术，深得贾氏青萍剑术之奥秘。
后来，贾耀亭受南京中央国术馆馆长张之江邀请赴宁进行剑术观摩表演，赢得全场赞誉，张赠予七星宝剑。他锐意进取，潜心研讨，对贾氏青萍剑的剑理、剑术、剑义，进行总结、提炼和发展，形成了独具风格的“贾氏清萍剑术”。
同时，贾耀亭还整理注释了四川峨眉山玉溪洞秘传本“八卦剑”、“纯阳剑”，连同“贾氏青萍剑谱”，为武林三瑰宝。他思想解放，见识高远，为强民救国，在家乡创办了“文武学堂”，传播青萍剑术和文化知识。
贾耀亭开门授徒，传人遍及天津、江苏、安徽、河南等地。其徒宁芝光、范镇林、刘青峰等更把青萍剑带到了南京国术馆，为青萍剑的传播和发展作出了巨大的贡献。
马云樵武功卓越、剑术精湛，于清代光绪年间护卫尚书李荫墀督学江南，往返纵横，足迹所履数千余里，据记载“所见者多，所较者广。长者枪棒，短者拳脚，无不可以参互考证，而唯青萍剑术则未有能与为敌者，可谓绝技矣”。
马云樵晚年还乡，把走南闯北一生所获，与师弟贾耀亭切磋砥砺，优选出八式剑术，并对青萍剑术进行深度剖析，将这八式剑术主要插入六趟剑中，至此青萍剑术由原来三百六十五式，发展成后世的六趟三百七十三式，其技术内容更加丰富。
马云樵晚年授徒，沧州杨官庄杨云桥得一百七十五式；齐家务袁希振得二百五十四式。因所传剑艺各不相同，所以风格迥异。
后世沧县一带习青萍剑者多为杨云桥所传。杨云桥性情磊落，“通古今、明阴阳、知风鉴、谙音律，抚琴击剑为终生癖好”。每外出随两童，一捧琴，一携剑，其对琴剑之风可见一斑。
后来，杨云桥弃文就武，考授武庠生，曾剿贼有功，加守备衔，增武略骑尉。武举戴松桥赠其对联，词曰：“琴满熏风调绿绮，剑横秋水耀青萍。”赞其琴剑二艺俱有独到之处。
杨云桥得知师祖杨棣园晚年卧榻染病，家道窘寒，立即耗尽家财，饱载金银，星驰赴鲁，谒师探病，亲侍汤药，终养杨棣园。为此，杨棣园将从未外传的四段青萍剑老四段全部传授给杨云桥。杨云桥方得窥其全貌后，遂将青萍剑除遗泽子侄外，仅传戴竹轩、孙文渤。
戴竹轩，沧州望族，书香名流，军马站人。武备先进，性情直率，慷慨好义，武技超群。加之戴家与杨家有至亲之谊，得杨云桥之倾囊相助，对青萍剑术尤为深奥，曾任教育机关武术教练。其子戴聘清传承其技艺。
孙文渤，生于沧县军马站村。5岁起随父亲、著名武术家孙芝谱习武，1895年，受孙芝谱之命赴杨官庄拜杨云桥为师习练青萍剑术。
又由于孙芝谱的次女、孙文渤之妹嫁给戴竹轩，孙戴两家好上加好，亲上加亲，由于这种特殊的关系，使孙文渤得以多年往返于杨官庄，更得戴家武学，继承了全部青萍剑术，名声大振。
孙文渤为人忠厚慷慨，好义济国扶危，所练青萍剑术无出其右者。曾任爱国将领张学良东北边防军总部武术教官，传播剑术技击之道。清代末期皇帝爱新觉罗·溥仪在天津张园寓居期间，也曾闻其名，向其求教青萍剑术。并受爱国将领于学忠之聘，任五十一军武术教官及河北省技术军官教导队主任总教官。
刘云渤在大连将青萍剑术传给王庆斋、王秀华、刘玉芳、田炳江等，其著名弟子有沧县孟昭惠、孙之山和天津张宝山、孟祥云、孙忠义，其后各有所传。
贾勃生是贾耀亭的嫡孙，自幼秉承家学，书剑俱佳。年逾八旬时全套剑术仍能一气呵成，可见青萍剑造诣之深。
《青萍剑谱》古谱保存完好，详细记载了青萍剑的历代传承关系和剑术内容，其中《学剑要诀》、《练功八法》、《剑批》、《剑断》是指导剑术训练和实战应用的理论基础。
青萍剑历史资料，保留得翔实丰富，训练体系科学完整。在中华武苑中，传统的各种训练方法、各项技术内容保存的如此完整，实属罕见。确是不可多得的剑术奇葩！
青萍剑招多势美。其套路结构严谨，剑术规整、剑路近捷；变化多、少重势；这是其他剑术所不具备的特点之一。
青萍剑的姿势名称整齐优美，而且寓意深远，大气恢宏。其中，有采用民间传统习惯，像“白鹅亮翅”、“拨草寻蛇”；有的根据姿势形象命名，像“仙翁扶杖”、“迎风挥扇”；有的依据哲理而命名，像“否极泰来”、“至危反泰”；有的来自神话传说，像“鲤跃龙门”、“商羊舞雨”；也有的出自历史故事，像“十面埋伏”、“假途灭虢”等，总之，名称包罗万象，极具文化内涵，有着深邃的审美和道德教化影响。
青萍剑术演练时，轻灵转折，迂回巧妙，潇洒飘逸。其动作轻而不浮，沉而不僵；在意念的引导下，强调劲力的内在表现，含而不露。达到神与意合，意与体合，体与剑合；动中求静，气沉丹田，人剑相应。因此，可使人的心绪从浮躁中宁静下来，怡养心神，超然于物外。具有极高的养生和健身价值。
在实战中，青萍剑术虚实相应，攻防交替。着中套着，式内藏式；先发、后发齐用，正出、奇胜并举。先发制人时，“敌未动我先动，先声夺人，敌随动我变机，乘其仓皇失措之际，攻击其虚”。
后发制人时，“沉着待敌，彼不动我不动，彼初动我先至，于对方初动之时伺机制敌”。有时先立于不败之地，以正道制敌；有时入穴擒虎子，于万险之中出奇制胜。
青萍剑术柔和、儒雅，舒展大方，适于健身，又雷厉风行、招不虚发，长于战阵，堪称武林瑰宝。当时的南京国术馆，就曾以该剑术第一趟为学员必修课。