如果有备用伺服电机或者驱动器，可以先知代换一台伺服电机或者驱动器，确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。
1、首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出，可以用直流电来压表检测观察。
2、然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是源因为无刷电机的相位搞错。百要检测或查出正确的相位。在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。度如果有问题就将测试/偏差开关打在偏差位置。最后再重新设定。
3、接着检查速度反馈的极性搞错。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，或知者驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
4、最后找到LED灯是绿的，但是电机不动，进行检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。检查连接5V编码器电源。确保该电源能提道供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，然后重新启动问题就解决了。
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第1个回答 推荐于2017-12-15
如果有备用伺服电机或者驱动器，可以先代换一台伺服电机或者驱动器，确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。如果确认是伺服电机引起的故障，不要去擅自拆开检查（内有高精密编码器），以免造成二次故障。
专业伺服电机维修，了解更多可咨询莞深机电的莫工本回答被网友采纳
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