轮椅轮胎的选择是一项关键因素，需考虑多种因素。
轮椅轮胎主要有实心、充气内胎和无内胎充气胎三种类型。实心轮胎在平坦路面行驶迅速，不易爆裂，推动轻松，但遇到崎岖路面时，振动大且不易从沟槽中脱出，在稳定性上略逊一筹。
轮胎尺寸也影响决策。小轮胎时，实心胎因其耐磨性成为优选；然而，大轮胎情况下，充气胎凭借轻便、弹性好而占优。偶尔，也可能出现反其道而行之的情况，如小轮用充气胎或大轮用实心胎，这取决于个人的使用习惯和偏好。
总的来说，除了在极端恶劣的地面条件，充气轮胎通常更为理想。它们能够减少对地面的磨损，降低噪音，更换和维修方便，重量轻，能节省能源，且拥有更佳的减震性能和操控灵活性。通常，叉车出厂时的标准配置就是充气轮胎。