从浙江省台州市自驾游到云南省大理市，是一次跨越半个中国的长途旅行。根据中国国家高速公路网的布局和路况，下面为您规划一条合适的路线：
首先，您需要从台州出发，上甬台温高速公路（S26），行驶至宁波绕城高速公路（G1504）。接着转入杭州湾环线高速公路（G92），一路向西经过杭州湾跨海大桥，进入浙江省会杭州市。
在杭州，您可以选择休整一下，游览西湖等著名景点。之后，继续西行，上杭新景高速公路（G56），经过黄山市，这里有中国著名的旅游胜地黄山，如果时间允许，可以稍作停留，登山观景。
离开黄山后，继续沿杭新景高速（G56）向西，经过江西省九江市，转入九景高速公路（G70），穿过江西省，抵达湖南省长沙市。长沙是湖南省的省会，也是一座历史文化名城，可以品尝当地的湘菜，体验湖南文化。
离开长沙后，继续沿九景高速（G70）向西，经过益阳、常德等地，转入怀化至贵阳高速公路（G65），一路向西经过贵州省，抵达贵阳市。贵阳是贵州省的省会，以凉爽的气候和丰富的少数民族文化著称。
在贵阳稍作停留后，继续西行，转入贵阳至昆明高速公路（G75），一路经过安顺、六盘水等地，抵达云南省会昆明市。昆明素有“春城”之称，气候宜人，可以在此调整休息，适应高原气候。
最后，从昆明出发，上昆明至楚雄高速公路（G56），经过楚雄彝族自治州，转入楚雄至大理高速公路（G5611），直达目的地大理市。大理位于苍山洱海之间，是云南省著名的旅游城市，有“风花雪月”的美誉。
整个行程大约需要3-5天时间，具体取决于您的行车速度、途中停留的时间以及路况。建议提前规划好住宿和餐饮，确保旅途舒适安全。同时，由于这是一次跨省的长距离自驾，建议您提前检查车况，确保车辆处于良好状态。此外，由于沿途会经过多个省份，不同地区的交通规则和路况可能有所不同，建议您提前了解相关信息，确保旅途顺利。
祝您一路顺风，旅途愉快！
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考