机构的自由度怎么判断？

Question

如题所述

Answer 1

1、判断机构自由度的方法：首先，通过上下移动来观察机构的纵向约束；其次，通过左右平移来观察机构的横向约束；最后，通过转动工件来观察机构的旋转约束。
2、根据机械原理，机构的自由度是指为了使机构的位置确定，必须给定的独立运动参数的数量，用F表示。如果一个构件组合体的自由度F大于0，那么它可以成为一个机构，表示各构件间可以有相对运动；如果F等于0，则它将是一个结构，即退化为一个构件。
3、机构自由度分为平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立的运动参数。