春秋时期，柏乡县属于晋国，晋国在此地筑有鄗邑，遗址位于现固城店以北二十二里。鄗邑的历史悠久，据《柏乡县志》记载，这里至今仍留存着古城镇的遗迹和居民。战国时期，南部为赵国地，北部归属中山国。赵武灵王三年（公元前323年），赵国在此筑城，鄗邑曾先后被中山国占据。公元前296年，赵国灭中山国后，柏乡县完全归赵国管辖，鄗邑成为赵邑。
秦代，柏乡县属于钜鹿郡。西汉时期，鄗邑改名鄗县，隶属于恒山郡，后恒山郡曾数次更名，如文帝元年改为常山郡，元朔三年增设易侯国，直到宣帝年间废除。东汉初，鄗邑改称高邑县，柏乡侯国并入。建武十七年，高邑县隶属于中山国，后又归属常山郡。三国魏时，高邑县归属常山郡，太和六年改隶赵国，晋代沿袭此制。北魏时期，高邑县属于赵郡，至北齐时，柏乡县区域则分为高邑和柏人两县。
隋朝开皇年间，从高邑、柏人县划出柏乡县，归属栾州。大业年间，柏乡县改隶赵州，随后赵州曾短暂改为赵郡。唐代，柏乡县属于赵州，是州治所在，贞观时期复名为赵州。五代时期，柏乡县继续隶属于赵州。宋代熙宁年间，柏乡县被并入高邑县。元祐元年，又重新划出柏乡县，归属赵州。金代，赵州曾降为沃州，柏乡县依然属于。元代，沃州恢复为赵州，柏乡县继续受其管辖。
明代，柏乡县隶属于京师赵州，清代属直隶省赵州。民国时期，柏乡县先后归属冀南道、大名道，后直属河北省，抗战胜利后，柏乡县归属冀南区。1949年中华人民共和国成立后，柏乡县隶属于河北省邢台专区，经历了多次行政区划调整，最终在1961年至1962年间，柏乡县经历了撤销和复置的过程，归属邢台专区，直至1993年并入邢台市。
柏乡县位于河北省南部，地处太行山东麓的冲积平原上。东与宁晋县交界，西与临城县毗邻，南与隆尧县接壤，北与赵县、高邑县相连。东西宽16.4公里，南北长24.4公里，面积268平方公里。县人民政府驻柏乡镇，距省会石家庄70公里。