生活中有许许多多的发明，是受了动物的启发，进而创建了
仿生学理论。较早而具体的例子有：
1、人们模仿鱼类的形体发明了船，并且以木桨仿鳍划船。相传早在
大禹时期，人们观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯，他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿和实践，逐渐改成橹和舵，增加了船的动力，掌握了使船转弯的手段。
2、人们模仿鸟儿展翅在空中飞翔发明了飞行器。据
《韩非子》记载，
鲁班用竹木作鸟“成而飞之，三日不下”。然而人们更希望仿制鸟儿的双翅使自己也飞翔在空中，于是设计和制造了扑翼机，这是世界上第一架人造飞行器。
3、模仿蝙蝠能用耳朵与嘴“看东西”发现了超声波。蝙蝠发出声音信号的频率超出人耳的听觉范围，蝙蝠对目标的定位方法与人们用超声波回波定位的方法相同，从而发明了雷达和声纳。
4、
伏特以电鱼发电器官为模型，设计出世界上最早的伏特电池。伏特电池是根据电鱼的天然发电器设计的，所以把它叫作“人造电器官”。对电鱼的研究还给人们这样的启示：如果能成功地模仿电鱼的发电器官，那么，船舶和
潜水艇等的动力问题便能得到很好的解决。
受到动物的启发，人们把生物体看成是一种具有特殊能力的机器，或者把生物体比作一个自动化的工厂，它的各项功能都遵循着力学的定律，它的各种结构协调地进行工作，它们能对一定的信号和刺激作出定量的反应，从而有更多的发明创造。