悬梁刺股的故事如下：
东汉时期，有位叫孙敬的年轻人，他勤奋好学，从早读到晚，很少休息，到了三更半夜的时候很容易打瞌睡，为了不影响自己学习，孙敬想到一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上。这样在读书打瞌睡的时候只要一低头，绳子扯痛头皮，会因疼痛而清醒起来，继续读书。
战国时期的苏秦是一个有名的政治家。但是他在年轻的时候学问并不多，到了好多地方都得不到别人的关注。即使他有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发奋图强努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候，就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，疼痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。
悬梁刺股成语寓意和出处
1、成语寓意
悬梁刺股这一历史典故表现了孙敬、苏秦好学勤读的刻苦精神，表明只要付出时间和精力就会有收获的道理，用以激励人发愤读书学习。如果想要把事情做成功，就要下定决心，目标明确。要肯吃苦，肯努力。世上无难事只怕有心人。
2、成语出处
“悬梁”，出自《太平御览》卷三六三引《汉书》：“孙敬，字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”“刺股”，出自《战国策·秦策一》：“读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”后人把这两则典故合成“悬梁刺股”这则成语。
以上内容参考：百度百科-悬梁刺股
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