已知函数f(x)=a*x的3次方-3/2*x的平方+1(x∈R),其中a>0(1)若a=1,求曲线y=f(x)在点(2,f(2))处的切线方程;(2)若在区间【-1/2,1/2】上,f(x)>0恒成立,求a的取值范围。