15世纪末、16世纪初的地理大发现以来，开辟新航路的葡萄牙、西班牙早期殖民主义者，带着开拓殖民地的野心和掠夺黄金及财富的贪欲先后来到东方。开始了对我国沿海的骚扰和侵略，荷兰侵略者正是在这一契机下强占台湾。
1620年左右，荷兰人在今天印度尼西亚的巴达维亚(雅加达)建立了荷兰东印度公司的基地，还占据了日本的长崎作为据点，但是雅加达和长崎相距遥远。
中国是当时西方人对东方贸易的主要对象，荷兰人必须在中国附近找到一个基地。他们先尝试占有澎湖，但中国的明朝舰队已经在此驻守，澎湖驻军长官沈有容告知荷兰人，不必打澎湖的注意，还不如尝试在别处发展。
荷兰人于是想到了澳门，澳门作为长崎和雅加达的中转站再好不过了，可是澳门已经被葡萄牙人占领了，占领澳门意味着和葡萄牙人展开一场战争，葡萄牙舰队也不是那么好打的。为了占据澳门，而和葡萄牙人发生战争，荷兰人觉得不划算。
1624年从事海上活动的华人指引荷兰人驶入大员（今天的台南安平）海域，开始在台湾建立基地。不久，荷兰人建筑堡垒据守，并从台南开始扩张势力，远达南方的廊峤（屏东）。
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顺治十六年(公元1659年)四月十九日，郑成功再次大举进攻南京，七月，克镇江，围困南京。但中了清总督郎廷佐缓兵之计，两个月后遭清军突然袭击，兵败。
于九月七日退回厦门。后感到困守金门、厦门不是长久之计，很难与清对抗，就决心收复台湾。
台湾自古以来就是中国的领土。1624年，荷兰殖民主义者侵占了台湾西南海岸安平湾一带，修筑赤嵌城和台湾城(二城相距不远，都在今台南安平)。
1626年，西班牙殖民主义者也侵占了我国台湾北部的鸡笼(今台湾基隆)和淡水，后经长达15年的争夺，荷兰人打败西班牙人，于1641年独占台湾。荷兰人强迫台湾人纳重税，还把台湾人卖到爪哇当奴隶。
1661年，郑成功命子郑经留守金门、厦门。三月二十三日，亲率战舰350余艘，将士2500多人，从厦门、金门出发，横渡海峡。四月初一，在台湾赤嵌城附近的鹿耳门外登陆。
郑成功掌握了四月初一黎明正当大潮的潮流规律，从澎湖出发时全程航行时间的计算十分准确。当大批战船抵鹿耳门时，正值高潮，立即趁潮顺利进港，约一小时完成登陆。台湾人民热烈欢迎郑成功大军的到来并给予热情支持。
郑成功大军进驻赤嵌街(今台南赤嵌楼)。赤嵌城荷军只300人，只得困守。荷兰守将猫难实丁写信派人到台湾城(荷兰人名为热兰遮)去求援。荷兰总督揆一得信后，派战将拨鬼仔率鸟枪兵数百来援，被郑成功部将陈泽打败。
击沉荷舰一艘，其余三艘受重伤狼狈逃至海外。郑成功水师控制了台湾海面并切断了两城间及其对外联系。四月初，赤嵌城投降。郑成功派猫难实丁到台湾城去招降揆一。揆一写信给郑成功，愿送白银10万两，请求郑军退出台湾。
郑成功复信义正辞严指出“台湾者，中国之土地也。久为贵国所踞，今余即来索，则地当归我”(《台湾通史·开辟纪》)。四月，包围台湾城，八月上旬，从爪哇来的荷军以战舰10艘来援。
陈泽率水师迎击，将其击败。十二月下旬在长达八个月的围困中，荷军死1600多人，城内仅余600人，能战斗者仅300人。在粮断援绝，突围无望之绝境中，荷兰侵略者只得于1662年2月1日(顺治十八年十二月十三日)向郑成功投降。
荷兰总督揆一及其残兵败将被逐出台湾。被荷兰殖民主义者侵占了38年之久的台湾回到祖国怀抱。1662年6月23日，郑成功病死，时年39岁。康熙皇帝曾写一挽联，对这位收复台湾的名将给予高度评价。
参考资料来源：百度百科-荷兰侵占台湾
参考资料来源：百度百科-郑成功收复台湾
提起民族英雄郑成功，无人不知，无人不晓，他一生最大的功绩就是以武力收复台湾，结束了荷兰人在台湾38年的殖民统治。
战国时代称为“岛夷”
前后汉和三国时代称“东鲲”、“夷洲”
隋、唐以后称“流求”
明万历年间正式在公文上使用“台湾”的名称。
一直到今天
史书正式记载大陆与台湾关系的情况始于公元230年。《三国志》载：是年吴主孙权遣将军卫温、诸葛直将甲士万人，远征夷州，俘虏数千人而还。从此开始了我国对台澎的经营。
隋炀帝三次派人去台湾。一为607年《隋大业三年》，派羽骑尉朱宽、海师何蛮到台湾“宽慰抚之”；二为608年派朱宽“慰谕”台湾；第三次是610年，炀帝令虎贲中郎将陈棱、朝靖大夫张镇州，率兵万人自义安（今广东省潮州）出海至琉球（即台湾），“进至其都”。连横认为中国经略台澎始于隋。他提出：“若其（中国）经略台湾，则详见于隋书琉球传也”；隋朝“尝遣虎贲陈棱略澎湖地”，“是为中国经略澎湖之始”。
南宋乾道7年（1171年），泉州知州汪大猷曾遣军民屯住澎湖。宋理宗宝庆元年（1225年）赵汝适著《诸番志》记栽：“泉（州）有海岛，曰澎湖，隶晋江县”。
元朝时，加强了对台湾和澎湖的管辖。1291年（至元28年），元世祖忽必烈派宣抚使杨祥、礼部员外郎吴志斗“招谕”台湾，1297年（元贞三年），福建省都镇抚张浩、福州新军万户张进率军至台湾，1335?1340年间，元政府在澎湖设巡检司，管理其庶政，隶属于福建省泉州同安县。《元史》文苑传中说：“陈信惠，晋江人，曾任澎湖巡检”。
明代，朝廷为了守土抗倭的需要，加强了台澎一线的国防防卫。1563年（嘉靖42年），明政府恢复了一度废止的澎湖巡检司，万历25年，元廷决定增设澎湖游兵，春冬汛守。1602年，明军在福建都司沈有容率领下，主动出击，大败侵台日军，并将其逐出台湾。记述这次战争的《平东蕃记》称：沈有容率军从澎湖抵台湾，倭寇“望见我军，出舟迎敌，将军率诸将士殊死战，无不一当百，贼大败；尽出辎重，投之于海，令我军拾而姑少缓师；我军无一人取其秋毫，战益力，斩馘火攻，须臾而尽。东蕃夷酋（台湾高山族酋长），扶老携幼，竞以壶浆、生鹿犒王师，咸以手加额，德我军以扫荡安缉也”。1617年（明万历45年），明政府下令戍澎湖。明朝末期政府在正式公文上开始使用“台湾”之名。在此期间，明军分别于1604年和1624年，将侵入澎湖的荷兰军队驱逐出去，保卫了国家疆土的完整统一。
明郑时期进一步加强了对台澎的治理，到清朝将台湾划为一省，对它的经营治理更进入了一个新的历史阶段。
1624年，荷兰军队入侵台湾，在今台南市建立城堡，并将其势力向北部、东部扩张。1662年2月1日（农历12月13日）郑成功驱逐荷兰殖民主义者并建立政权，台湾进入明郑时期。郑成功将荷兰统治时的政治经济中心普罗民遮城即赤嵌城，改称东都明京，根据中国的郡县制度，在台湾设一府两县。府为承天府，以赤嵌城为府治，县一为万年，一为天兴。两县在各自治地查验田园册籍，征纳税银，开展地方行政工作。同时，在澎湖设安抚司，派重兵戍守。郑成功虽奉明为正朔，但他承认“台湾者中国之土地也”，“岛屿上的居民都是中国人，他们自古以来占有并耕种这一土地”，所以郑成功收复台湾被连横认为是“台湾复为中国有矣”，称赞其“伟人之功大矣哉！”多少年来广大台湾同胞视之为保护神，直到近年有的民众在参加环保等社会运动时，还高举着郑成功的塑像，祈求其保佑他们实现自己的愿望。
大航海时代3-小小荷兰为什么入侵台湾
提起民族英雄郑成功，无人不知，无人不晓，他一生最大的功绩就是以武力收复台湾，结束了荷兰人在台湾38年的殖民统治。
战国时代称为“岛夷”
前后汉和三国时代称“东鲲”、“夷洲”
隋、唐以后称“流求”
明万历年间正式在公文上使用“台湾”的名称。
一直到今天
史书正式记载大陆与台湾关系的情况始于公元230年。《三国志》载：是年吴主孙权遣将军卫温、诸葛直将甲士万人，远征夷州，俘虏数千人而还。从此开始了我国对台澎的经营。
隋炀帝三次派人去台湾。一为607年《隋大业三年》，派羽骑尉朱宽、海师何蛮到台湾“宽慰抚之”；二为608年派朱宽“慰谕”台湾；第三次是610年，炀帝令虎贲中郎将陈棱、朝靖大夫张镇州，率兵万人自义安（今广东省潮州）出海至琉球（即台湾），“进至其都”。连横认为中国经略台澎始于隋。他提出：“若其（中国）经略台湾，则详见于隋书琉球传也”；隋朝“尝遣虎贲陈棱略澎湖地”，“是为中国经略澎湖之始”。
南宋乾道7年（1171年），泉州知州汪大猷曾遣军民屯住澎湖。宋理宗宝庆元年（1225年）赵汝适著《诸番志》记栽：“泉（州）有海岛，曰澎湖，隶晋江县”。
元朝时，加强了对台湾和澎湖的管辖。1291年（至元28年），元世祖忽必烈派宣抚使杨祥、礼部员外郎吴志斗“招谕”台湾，1297年（元贞三年），福建省都镇抚张浩、福州新军万户张进率军至台湾，1335?1340年间，元政府在澎湖设巡检司，管理其庶政，隶属于福建省泉州同安县。《元史》文苑传中说：“陈信惠，晋江人，曾任澎湖巡检”。
明代，朝廷为了守土抗倭的需要，加强了台澎一线的国防防卫。1563年（嘉靖42年），明政府恢复了一度废止的澎湖巡检司，万历25年，元廷决定增设澎湖游兵，春冬汛守。1602年，明军在福建都司沈有容率领下，主动出击，大败侵台日军，并将其逐出台湾。记述这次战争的《平东蕃记》称：沈有容率军从澎湖抵台湾，倭寇“望见我军，出舟迎敌，将军率诸将士殊死战，无不一当百，贼大败；尽出辎重，投之于海，令我军拾而姑少缓师；我军无一人取其秋毫，战益力，斩馘火攻，须臾而尽。东蕃夷酋（台湾高山族酋长），扶老携幼，竞以壶浆、生鹿犒王师，咸以手加额，德我军以扫荡安缉也”。1617年（明万历45年），明政府下令戍澎湖。明朝末期政府在正式公文上开始使用“台湾”之名。在此期间，明军分别于1604年和1624年，将侵入澎湖的荷兰军队驱逐出去，保卫了国家疆土的完整统一。
明郑时期进一步加强了对台澎的治理，到清朝将台湾划为一省，对它的经营治理更进入了一个新的历史阶段。
1624年，荷兰军队入侵台湾，在今台南市建立城堡，并将其势力向北部、东部扩张。1662年2月1日（农历12月13日）郑成功驱逐荷兰殖民主义者并建立政权，台湾进入明郑时期。郑成功将荷兰统治时的政治经济中心普罗民遮城即赤嵌城，改称东都明京，根据中国的郡县制度，在台湾设一府两县。府为承天府，以赤嵌城为府治，县一为万年，一为天兴。两县在各自治地查验田园册籍，征纳税银，开展地方行政工作。同时，在澎湖设安抚司，派重兵戍守。郑成功虽奉明为正朔，但他承认“台湾者中国之土地也”，“岛屿上的居民都是中国人，他们自古以来占有并耕种这一土地”，所以郑成功收复台湾被连横认为是“台湾复为中国有矣”，称赞其“伟人之功大矣哉！”多少年来广大台湾同胞视之为保护神，直到近年有的民众在参加环保等社会运动时，还高举着郑成功的塑像，祈求其保佑他们实现自己的愿望。
1683年（清康熙22年），清廷福建水师提督施琅率军人台湾，郑成功之孙郑克?投降，台湾重新纳入中央政权统一管辖之下。清政府在统一台湾之初，采纳施琅的意见：“台湾虽一岛，实腹地数省之屏蔽”，“弃之必酿成大祸，留之诚永固边疆”，遂提出：“台湾弃取，所关甚大。……弃而不守，尤为不可”，从而决意下大力气经营台湾。1684年，康熙帝下诏：废除明郑时期台湾的行政体制，按清制重设郡县，将台湾置于福建省之下，与厦门同属分巡台夏兵备道。于台湾设置一府，称台湾府，府下管台湾、凤山、诸罗三县。在军事上，设陆海官军十营，共一万人；置总兵一员，正二品，归福建水师提督管辖，驻守府城，另设小师副将两员，驻防澎湖、安平；参将两员，驻防南北两路。1714年（清康熙53年），政府派员测绘台湾地图，勘丈全境里数。1721年（清康熙60年），增设“巡视台湾监察御使”，改“分巡台夏兵备道”为“分巡台厦道”。1723年（清雍政元年），于诸罗县内增设彰光县、淡水厅。雍政五年，又把“分巡台厦道”改为“分巡台湾道”，把澎湖从台湾县化出，单独成为一厅，定“台湾”为台湾岛的官方统一名称。后来在1809年（清嘉庆17年）、1875年（清光绪元年）又增设厅、县，台湾有了二府、八县、四厅。1887年（清光绪13年），清政府划台湾为单一行省，任命刘铭传为首任巡抚，行政区扩为台湾、台南、台北三府，领11县五厅，外加台东直隶州，并将省会从台南迁往台北。
1895年台湾被日本占领，1945年日本投降后，按有关国际条约，日本将台湾归还中国，台湾仍被划作中国诸行省中的一个省。本回答被提问者采纳