答案：
高副和低副是机械工程中常见的两种机构结构形式。高副指的是机构中的两个构件之间的接触点或接触线为一点的机构运动副，低副则是机构中两个构件形成的接触面为平面或曲面的机构运动副。
详细解释：
高副是机械工程中重要的机械结构形式之一。在机构运动中，当两个构件之间的接触仅限于一个点或者一个接触线时，它们之间的这种关系就被称为高副。例如，在汽车的门铰链系统中，铰链与门的接触就是一个典型的高副实例。高副对机构的灵活性、精度和效率都有重要影响。
低副则是另一种常见的机械结构形式。与高副不同，低副中的两个构件之间的接触是发生在整个平面或曲面上的。例如，在汽车的轮胎与地面之间，或者机器中的轴承与轴之间，都存在着低副关系。低副能够提供较大的接触面积，有助于分散载荷、减少磨损，并增强机构的稳定性。
这两种机械结构形式在机械工程中各有其独特的优势和应用场景。高副因其集中接触点或线的特性，常常用于需要精确、灵活运动的场合；而低副则因其大面积接触带来的稳定性和承载能力，被广泛应用于需要承受重载或稳定运动的场合。了解高副和低副的特点和应用场景，对于合理设计机械系统和优化其性能至关重要。