美国最高立法机关由
参议院和众议院组成，议员总数为535人。
参议员(senator)由各州选民直接选出 ，每州 2 名 ，实行各州代表权平等原则。现有议员100名。当选参议员必须年满 30岁，作为美国公民已满9年 ，当选时为选出州的居民 。任期6年，每 2年改选1/3 ，连选得连任 。
众议员(congressman)数按各州人口比例分配 ，由直接选举产生，每州至少1名 ，人数固定为435名 ，必须年满25岁，作为美国公民已满7年，当选时为选出州的居民 。任期 2年，连选得连任。两院议员长期连任现象极为普遍。议员不得兼任其他政府职务。
美国宪法第一条指明了国会的结构、权力和运作方式。国会的
两院制是康涅狄格妥协的结果，试图在人口较多的州拥护的弗吉尼亚方案和人口较少的州拥护的新泽西方案之间达到一个平衡。两院制也代表美国制宪会议代表对全民民主的不信任。在宪法第一条的第二款和第三款中，他们指定众议院的众议员由选民直接选举，但是参议院的参议员由各州
立法机构选举（后一条款在1913年通过了宪法第十七条修正案之后改为由各州选民直接选举）。宪法还规定众议员的任期为两年，每两年全部改选一次，而参议员任期是六年（比美国总统的任期还长两年），每两年改选三分之一的议员。在总统选举年的两年之后进行的国会选举称为期中选举。