天公将军（大贤良师）：张角，地公将军：张宝，人公将军：张梁，神上使：张曼成
张角： 冀州巨鹿（今河北宁晋西南）人，画符行医十余载，聚众数十万，号大贤良师，中平元年春二月（184年），发动黄巾大起义，自称“天公将军”，初战先擒皇族安平王刘续、甘陵王刘忠；攻杀幽州刺史郭勋、广阳（今北京）太守刘卫。同年冬十月，病殃广宗(今河北威县东南)。
张宝： 角之弟，称“地公将军”。十一月于皇甫嵩战于下曲阳(今河北晋县西北)，亡于阵中。《三国演义》中称张宝阵前使妖术，被刘备射伤，后被部将严政（虚构人物）所杀，献首投降。
张梁： 角之弟，称“人公将军”。张角死后，拒守广宗，被皇甫嵩夜袭破城，亡于阵中。《演义》中曹操以骑都尉参预此役。
波才： 豫州区黄巾军首领。先败当南太守赵谦于召陵(今河南漯河），次败朱儁，又依草结营围皇甫嵩长社(今河南长葛东北)。是夜会大风，皇甫嵩使人内外放火，会朱儁、曹操军至，大败。汉军追至汝南陈国再胜，复追杀波才于阳翟（今河南禹县)，。
彭脱： 波才副帅，被斩于西华(今河南西华南)。
卜已： 青州区黄巾首领，八月被傅燮俘杀于东郡苍亭（山东阳谷东北）。
张曼成：称“神上使”，南阳（河南南阳）区黄巾首领。斩杀南阳太守褚贡。后进攻宛与太守秦颉战，殁于阵中。
赵弘： 张曼成战死。赵弘继为统帅，攻克宛城，部众发展至10余万人。六月，朱儁击灭颍川黄巾军，转攻南阳，与荆州刺史徐谬、南阳太守秦颉围攻宛城。八月，儁退兵诱敌，暗中设伏。黄巾出城追击，遭伏击，赵弘战死。
韩忠： 继赵弘为南阳黄巾首领，投降未遂，突围不成，死于阵中。
孙夏： 继韩忠为南阳黄巾首领。因主力被歼，危城不守，余部于十一月西移鄂(今河南南阳市东北)之精山(今河南南阳市西北)，朱儁率军追击，孙夏等万余人战死。
马元义：黄巾大方首领，召集荆、扬地区道众数万人到邺（今河北临漳），与冀州道徒会合。往来洛阳，联络中常侍封谞、徐奉等人为内应，“期三月五日起兵、同时俱发”。起事之前，张角济南弟子唐周叛变，向朝廷告密，泄露了起义计划。元义被捕车裂。
程远志：《三国演义》虚构黄巾将领，于第1回登场，统兵五万犯涿郡。幽州刺史刘焉令校尉邹靖引刘备、关羽、张飞三人，统兵五百破敌。两军交战大兴山下，远志被关羽一刀挥为两段。
邓茂： 《三国演义》虚构黄巾将领，程远志副将，于第1回登场，茂被张飞一合刺于马下。
高升： 《三国演义》虚构黄巾将领，张宝副将，于第2回登场。曲阳之战中被张飞刺杀。
孙仲： 《三国演义》虚构黄巾将翎。和韩忠、赵弘共同攻宛。与朱隽、刘备交战，被刘备射中落马。