汽车行驶证到期日期是按照汽车年检时间来计算的，汽车年检的时间不是基于具体的时间日期，而是基于月份，所以如果你的汽车年审到期时间是9月10号的话，就是可以提前在7、8、9三个月份进行汽车年审的：
1、对于不是免检的车，需要车主拿着委托书、行驶证以及交强险保单，到当地机动车检测站进行检验，检验合格后，现在已经不需要申请检验合格标志了，直接在行驶证上的副页签注即可；
2、对于6年内的免检车辆，交管部门就不需要检查车了，只需要审核检验申请表、行驶证、交强险凭证、车船税证明，监管部门还会和车违章处理情况；
3、检验合格后，就会核发检验标志，在行驶证的副页上签注即可；
4、需要注意的是：行驶证其实是没有有效期的，只要是我们的车子能通过检验审核，会一直签注有效的，所谓的换证，其实就是去盖章签注而已。