智能网联汽车汽车网络技术的构成?

Question

如题所述

Answer 1

智能网联汽车融合了环境感知技术，能够实现多车辆的安全有序行驶，并通过无线通信网络等手段为用户提供丰富的信息服务。这些汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层三大模块构成。
1. 环境感知层
环境感知层负责通过车载设备如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感器、GPS/BDS、4G/5G、V2X等收集车辆自身状态和外部环境信息，如道路、其他车辆和行人等，并将这些信息传递给智能决策层。
2. 智能决策层
智能决策层接收来自环境感知层的数据，进行处理和分析，执行如道路、车辆、行人、交通标志和信号的识别，以及驾驶模式和操作的决策分析，之后将指令发送至控制和执行层。
3. 控制和执行层
控制和执行层根据智能决策层的指令，对车辆进行具体的操作和协同控制，确保车辆的安全行驶和舒适的驾驶体验。此外，它还负责提供各种信息服务，如道路交通、安全、娱乐、救援以及商务办公等。
智能网联汽车相较于传统汽车，在功能上主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载自组织网络系统和先进驾驶辅助系统。
1. 环境感知和定位系统
该系统通过各种传感器（如车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转向传感器、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等）和定位技术（如GPS、中国北斗卫星导航系统）来感知车辆的行驶状态和外部环境，并实现定位。
2. 无线通信系统
无线通信系统负责数据的传输，包括短距离无线通信和远距离无线通信。短距离通信技术为车辆安全系统提供实时响应，而远距离通信技术如4G/5G则提供即时的互联网接入。
3. 车载自组织网络系统
车载自组织网络利用短距离无线通信技术实现车辆间的通信（V2X），为V2V、V2I、V2P交换信息提供支持，应用于车辆安全预警、辅助驾驶等。
4. 先进驾驶辅助系统
先进驾驶辅助系统通过提前感知车辆及其周围情况，及时发现并报警，确保安全行驶。它是智能网联汽车的关键组成部分，也是实现无人驾驶的重要技术。各大汽车制造商正致力于开发此类系统，有的已实现量产，有的仍处于研究和试验阶段。