我用单片机控制两相四线的步进电机，速度上不去，不知道代码对不对？

Question

我控制86BYGH两相四线的步进电机，听说要加减速过程，然后大概我是这么写的，200脉冲加速，200脉冲减速，中间是匀速，但是为什么实际效果跟直接告诉运行一样？
现在主要问题就是电机速度最快只能2秒一转，我的电机是2细分之后800脉冲转一周。请大神告诉我偶的代码哪里有问题？
正确的加减速曲线怎么写？
步进电机应该怎么控制呢？
怎么才能将速度给提上去？
其中还有个定时器定时不准的问题。
代码中X代表总脉冲数
满意的话肯定追加

Answer 1

你这个我看不太懂，但步进电机要达到使用效果必须有很多条件的。

控制器方面要求，单片机最高脉冲频率一定是要越大越好。加减速有梯形和S型加速，一般PLC才是梯形的，单片机S型比较多，建议加速度增大减小试试。（注意：有的加速度的数值是反的）。

驱动器方面要求：细分正确，驱动器频率和控制器频率相同，（我之前改过驱动器的脉冲脉宽，发现同样的细分，电机速度慢成原来的1/10）
步进电机方面要求：扭力和速度。第一如果带负载电机速度和负载，加减速，惯量都有很大关系，以及供电电压，设定电流值（开关电源如果是3A的，步进电机是4A的，输出电流怎么也达不到4A），启动频率过高也会制约步进电机提速，建议先做模拟量调速，步进电机如果可以上速度就是参数设定问题追问

主要问题在于加速，我不知道单片机的S型加速用c语言是怎么编写的？其他你说的我都知道，就是想知道代码具体是什么样的形式实现的

Answer 2

用的晶体频率是多少？
程序进行加减速是可以实现的。但是这个程序还有些瑕疵
加减速不是匀加速匀减速运动，建议预先计算匀加速的时间然后查表。追问

请问匀加速的代码是怎么写的？跟我一样的吗？还是不停地改变定时器初值？频率就是STC8952的单片机，11.0592

Answer 3

你的程序能实现加减速应该没错，问题是你查过这个电机的矩频曲线没有？步进电机最高转速跟设定电流值，驱动电压，绕组感量有很大关系。适当提高一下驱动电压看看追问

最高转速还有加速度跟那些因素有关，除了你说的设定电流值，驱动电压，绕组感量，还有有没有什么具体的公式？还有你一般采用什么方法来加减速的？代码跟我的类似吗？