从发动机到电动机、从电池到芯片，比亚迪一直在坚持着自主研发的道路。
4月10日，比亚迪在车身控制系统方面更上一层楼，发布了云辇技术，这是中国人自己的车身控制系统。
在此之前，提到底盘悬架系统，我们想到的可能更多是宝马的魔毯悬架，奥迪的智能稳姿系统以及路虎的全地形反馈系统。自主品牌方面虽然也推出过一些类似的技术，但很少形成一个完整的系统。
而比亚迪的云辇就是一个和这些系统能够相提并论的系统性技术方案，打破了海外品牌和海外零部件供应商长久以来对高端车型主动式车身控制系统技术的垄断，包含了一系列主动式车身控制技术。
说到云辇，我们就不得不从“辇”字来说起，这是古代最顶级的出行工具，意味着尊贵和奢华；比亚迪以此来命名，其实已经能够说明很多问题，最起码自信方面是非常充足的。
既然命名为系统，那就是一整套技术的统称，比亚迪的云辇技术确实是如此，包含了一整套主动式车身控制系统，以遍布车身的传感器为支撑点，通过完全自研的算法，对悬架的高低、软硬进行针对性的控制，从而提高操控性、舒适性、安全性等各方面的表现。
对于比亚迪来讲，这也意味着比亚迪已经掌握了6自由度方面的车身控制技术，已经不仅限于悬架的软硬那么简单了，单从这方面来看就要比其它自主品牌在技术含量方面高了一大截。
云辇系统和比亚迪的DM插混系统一样分为多个版本，包含有云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X。
其中，云辇C已经在比亚迪汉EV上率先搭载，它是一套车身阻尼控制系统，具备毫秒级阻尼调节能力，最直观的感受就是能够实现俯仰控制等功能，对于乘客来讲就是能够有效避免晕车情况。
从技术原理方面来讲的话，云辇-C和常见的CDC悬架比较相似，通过自适应减震器阻尼和算法的调节来控制悬架的软硬，从而适用不同路况的需求。
按照官方说法，这套系统的底盘隔振率最高能够达到96%，意味着绝大部分的颠簸都不会传递到车内，关于这一点，相信体验过高配版汉EV的朋友们应该都深有感触。
一个最直观的数据就是，搭载这套系统的汉EV在全力加速时，加速仰角峰值只有1.17°，车身姿态方面控制的非常到位。
其次是云辇-A系统，这是是一套智能空悬车身控制系统，将在腾势N7上首发搭载，这也是比亚迪第一款搭载空气悬架的产品。
这套系统相比云辇-C来讲要先进不少，毕竟集成了空气弹簧以及可变阻尼减震器，即便是豪华品牌的高端车型也不过是如此，但这套系统看似简单，但想要在算法方面得到突破还是比较困难的。
按照比亚迪的说法，云辇-A系统的最大举升行程达到150mm，最大举升速率达到20mm/s，这意味着空气悬架的响应速度也达到了一流的级别，应付复杂路况的时候显然更加得心应手。
在传感器的加持下，云辇-A系统每秒都会对车身状态进行上千次检测，通过路况来自动调节悬架的软硬程度，从而保证车身姿态不出现较大程度的变化，保证车内乘客的舒适性。
而且这套系统还包含有一系列非常人性化的功能，比如超高举升（便于通过复杂路况）、随速调节（高速行驶时降低车身提高稳定性）、智能迎宾以及载物模式（静止状态下自动降低车身方便乘客上下车/去拿后备箱行李）。
最后就是云辇-P系统，这是云辇系统中的顶级存在，未来会在仰望U8上率先搭载。
这套系统已经不是空气弹簧或者CDC悬架那么简单，而是包含有阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术以及四轮联动技术的统称，是一套非常复杂的系统，对于算法有着极高的要求，所以这也是只有仰望U8这种百万级高端越野车才能搭载的原因。
这套系统的最大升举行程达到了200mm，而且最高举升力可达5吨级别，悬架软硬程度支持3挡调节，同时越野RTI系数超过了600。
这套系统在结构方面非常的复杂，包含有多级换成蓄能器、前减震器、后减震器、姿态空气模块、多级刚度空气模块、连续阻尼控制模块、四轮联动模块等等。
这套系统液压管路拥有53Mpa的承压能力、支持IP68防水等级、满足-40-85℃的工作温度范围，而且使用寿命能够达到100万公里，让用户真正没有了后顾之忧。
此外，比亚迪还带来了神秘的云辇-X系统，这套系统具体搭载的车型还没有公布，官方只是透露这是一款顶级高性能车型，在云辇-P的基础上更进一步，实现了底盘的全主动控制。
在这套系统的加持下，即便是出现事故之后单前轮脱落，车辆依然可以具备行驶能力，从而让车辆行驶到相对安全的位置。而且发布会上还展示了车辆“跳舞”效果，这也要得益于悬架高度快速独立调节能力。
除了传统的悬架硬件之外，云辇-X系统最大的特色还是整合了激光雷达以及双目摄像头，这些硬件并不仅仅是应用于辅助驾驶，更是能够识别路面状态，从而提高整套系统的综合表现。
结束语
整体来讲，云辇技术的发布确实让比亚迪实现了从0到1的突破，甚至实现了对海外品牌的超越，在舒适性、稳定性和越野能力方面的表现都值得期待。
可以说，云辇系统是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破，彰显了比亚迪“技术为王，创新为本”的发展理念，也能够推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进，在技术实力方面更上一层楼。
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