从长江隧道过江走全程高速的话，就三个收费站，第一个是G42苏皖省界收费站，然后到安徽湖北交界的皖鄂省界收费站，再就是驶离S05石首站的最后一个收费站。
驾车路线：全程约860.3公里
起点：南京市
1.南京市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿府前路行驶110米，稍向右转进入北京东路
2) 沿北京东路行驶50米，左前方转弯
3) 行驶920米，过右侧的鼓楼市民广场，直行进入北京东路
4) 沿北京东路行驶230米，在第2个出口，朝山西路方向，稍向右转进入中山北路
5) 沿中山北路行驶2.4公里，进入模范中路
6) 沿模范中路行驶510米，稍向左转上匝道
7) 沿匝道行驶30米，右前方转弯进入内环北线
8) 沿内环北线行驶700米，直行进入内环北线
9) 沿内环北线行驶110米，直行进入模范西路
10) 沿模范西路行驶590米，直行进入定淮门大街
11) 沿定淮门大街行驶500米，过定淮门桥，朝江东快速路/草场门大街方向，稍向左转进入扬子江隧道
12) 沿扬子江隧道行驶300米，稍向右转进入南京扬子江隧道
13) 沿南京扬子江隧道行驶5.8公里，直行进入定向河路
14) 沿定向河路行驶2.1公里，直行进入浦珠中路
15) 沿浦珠中路行驶1.3公里，朝龙华路/长江隧道/G2501/G40方向，稍向左转上匝道
16) 沿匝道行驶40米，直行进入江北大道快速路
17) 沿江北大道快速路行驶3.7公里，直行进入江北大道快速路
18) 沿江北大道快速路行驶60米，直行进入江北大道快速路
19) 沿江北大道快速路行驶60米，直行进入宁合高速公路
20) 沿宁合高速公路行驶7.2公里，朝合肥/南京三桥/芜湖/机场方向，稍向左转进入沪陕高速公路
21) 沿沪陕高速公路行驶710米，过张店枢纽，直行进入沪陕高速公路
22) 沿沪陕高速公路行驶19.2公里，过军民渠大桥约1.8公里后，直行进入沪蓉高速公路
2.沿沪蓉高速公路行驶1.9公里，稍向左转进入沪陕高速公路
3.沿沪陕高速公路行驶83.6公里，朝六安/蚌埠/武汉/G3方向，稍向右转进入陇西枢纽
4.沿陇西枢纽行驶560米，过陇西枢纽约120米后，直行进入合肥绕城高速公路
5.沿合肥绕城高速公路行驶46.1公里，朝新桥国际机场/六安/武汉/信阳方向，稍向左转进入沪陕高速公路
6.沿沪陕高速公路行驶1.4公里，过合肥西枢纽，直行进入沪陕高速公路
7.沿沪陕高速公路行驶101.3公里，朝武汉/成都/大顾店/G42方向，稍向左转进入沪蓉高速公路
8.沿沪蓉高速公路行驶800米，过大顾店枢纽，直行进入沪蓉高速公路
9.沿沪蓉高速公路行驶210.6公里，朝机场/荆门/十堰方向，稍向右转进入沪蓉高速公路
10.沿沪蓉高速公路行驶650米，直行进入武汉绕城高速公路
11.沿武汉绕城高速公路行驶47.7公里，过九支沟中桥，直行进入四环线
12.沿四环线行驶11.8公里，朝三环线/宜昌/S15方向，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶840米，直行进入汉蔡高速公路
14.沿汉蔡高速公路行驶20.9公里，过侏儒河大桥约1.4公里后，直行上匝道
15.沿匝道行驶790米，直行进入沪渝高速公路
16.沿沪渝高速公路行驶161.2公里，朝荆州中/襄樊方向，稍向右转上匝道
17.沿匝道行驶1.7公里，直行进入二广高速公路
18.沿二广高速公路行驶57.4公里，朝石首/华容/宜昌/S88方向，稍向右转上匝道
19.沿匝道行驶1.7公里，直行进入岳宜高速公路
20.沿岳宜高速公路行驶45.7公里，在石首/高陵/S221出口，稍向右转上匝道
21.沿匝道行驶1.4公里，直行
22.石首市内驾车方案
1) 行驶1.5公里，右转
2) 行驶800米，左转
3) 行驶350米，右转
4) 行驶620米，左转
5) 行驶1.3公里，右转进入建宁大道
6) 沿建宁大道行驶1.9公里，左前方转弯进入绣林大道
7) 沿绣林大道行驶510米，直行进入绣林大道
8) 沿绣林大道行驶160米，在第2个出口，左前方转弯进入绣林大道
9) 沿绣林大道行驶1.8公里，右前方转弯进入南岳山大道
10) 沿南岳山大道行驶900米，左转
11) 行驶70米，到达终点(在道路右侧)
终点：石首市