会飞的恐龙种类有：翼龙、始祖鸟、灵巧简手龙、赫氏近鸟龙、千禧中国鸟龙、中华龙鸟、孔子鸟、四翼飞行的小盗龙、热河鸟。
1、翼龙
翼龙又名翼手龙，是飞行爬行动物演化支，生存于晚三叠纪到白垩纪末，约2亿1000万年前到6500万年前。翼龙类是第一种飞行的脊椎动物，翼龙的翼是从位于身体侧面到四节翼指骨之间的皮肤膜衍生出来的。翼龙类的体型有非常大的差距，从小如鸟类的森林翼龙，到地球上曾出现的最大型飞行生物，例如风神翼龙与哈特兹哥翼龙，翼展超过12米，牙齿有10厘米长，有巨大的尖嘴。最大的翼龙两翅张开时可达6～8m。
2、始祖鸟
始祖鸟是一种可以飞翔起来的肉食性恐龙，它是目前发现的唯一的鸟类恐龙，生活年代约1.5亿年前的侏罗纪时期，始祖鸟的前肢长有不对称的羽毛，它可以利用羽毛上下产生的气流压强差，使肢体获得一个抬升的力，实现一定的飞行。
3、灵巧简手龙
灵巧简手龙是前肢长着大爪子的恐龙物种，生活在0.63亿年前。是阿瓦拉慈龙超科恐龙的一属，生存于侏罗纪晚期的中国西北部，化石发现于新疆准噶尔盆地的石树沟组在1990年代。阿瓦拉慈龙科曾经一度被归类于鸟类。研究人员并确定阿瓦拉慈龙类的演化位置，是群基础手盗龙类。研究人员并推测，阿瓦拉慈龙类可能演化自亚洲。
4、赫氏近鸟龙
赫氏近鸟龙是四翼长有羽毛的恐龙，又名近鸟，是种小型有羽毛恐龙，属于手盗龙类的伤齿龙科。化石发现于中国辽宁省，生存年代属于侏罗纪中期或晚期，是已知最早的有羽毛兽脚亚目恐龙。新发现的赫氏近鸟龙化石在其骨架周围清晰地分布着羽毛印痕，特别是在前、后肢和尾部都分布着奇特的飞羽，这种特征在灭绝物种中还尚无先例。
5、千禧中国鸟龙
千禧中国鸟龙是发现的第五种长有羽毛的恐龙。生活年代约1.25亿年前的白垩纪末期，千禧中国鸟龙体长在90～120厘米左右。千禧中国鸟龙是一种距今约1亿3000万年前的小型兽足类（食肉性）恐龙，它身上的羽毛最初只是为了保持体温。在所有进步的兽足类恐龙中，疾走食肉的奔龙可能是与鸟类的关系最密切的类群之一。
1. **翼龙类（Pterosaurs）：** 翼龙类是古代脊椎动物中独特的飞行爬行动物。它们不属于恐龙，而是属于另一类爬行动物。最著名的翼龙是古代飞行动物的代表，它们在侏罗纪和白垩纪时期繁盛。典型的翼龙有大型的翼指，类似于今天的蝙蝠翅膀。
2. **鸟龙类（Avialae）：** 鸟龙类是一类进化到具有飞行能力的恐龙。它们是恐龙中的一支，最终演化成现代鸟类。早期的鸟龙类如始祖鸟（Archaeopteryx）已经展现出了具有羽毛和翅膀的特征。这些飞行恐龙在白垩纪时期成为生态系统中的主要组成部分。
3. **鸟臀目（Avimimidae）：** 这是一类小型飞行恐龙，属于驰龙类。它们的化石发现于蒙古和中国，是一群相对较小的、适应飞行的恐龙。
这些飞行恐龙演化出独特的飞行适应性结构，包括轻型骨骼、发达的翅膀和羽毛。它们的飞行方式可能与今天的鸟类有所不同，但它们的存在揭示了恐龙世界中多样化的生态系统和进化路径。这些飞行恐龙在地球上的存在为我们提供了对过去生命多样性的深刻了解。本回答被网友采纳