苹果家庭警告屏幕失灵解除方法如下：
1. 短按音量+键和音量-键，然后立即松开。接着短按辅助键（侧面按键），直到手机关机。
2. 按住辅助键，直到手机重新启动，并出现苹果标志。
3. 当手机重新启动时，输入密码，进入手机系统后，在“设置”中找到“家庭警告”（SOS紧急联系人）选项，需要进行设置处理。
4. 若要避免再次出现类似问题，您可以通过“设置”中的“密码与验证”选项，开启“需要密码”，并设置一个密码，这样就可以有效地防止类似情况的发生。如果以上操作无法解决问题，建议您联系苹果官方客服寻求帮助，或者前往苹果官方服务店进行检测和修复。