法律分析：可以，母公司向子公司划转土地使用权涉及到的营业税、土地增值税、契税等均为地税管理范围。依法取得划拨土地使用权的土地使用者，应当按照批准的用途和面积使用土地。土地使用者如需改变划拨土地的用途前，或将划拨土地使用权进入二级市场进行转让、出租、抵押前，应向市、县区人民政府土地管理部门提出申请，办理报批手续。改变划拨土地用途的，应先到规划管理部门办理有关手续，进行房屋转让的，须先经其主管部门或房地产管理部门批准。
法律依据：《财政部国家税务总局关于企业事业单位改制重组契税政策的通知》 第八条 同一投资主体内部所属企业之间土地、房屋权属的划转，包括母公司与其全资子公司之间，同一公司所属全资子公司之间，同一自然人与其设立的个人独资企业、一人有限公司之间土地、房屋权属的划转，免征契税。所以，母公司将土地无偿划拨给全资子公司，免征契税。