M相当于电工知识的中间继电器，起过渡中间转换作用，是软元件，有无数个。
辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）
FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
3．特殊辅助继电器
PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。
（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。