简单来讲，无刷直流电机在有霍尔的时候，起步扭矩高，抖动小。所以无感无刷电机会在低速时线性不好甚至可能会颤抖，而起步的扭力也难以强过同等级有刷电机。
下面是别人的解析，参考下：
要说明这个问题首先要弄懂感是感的啥~，有感无刷中的感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。
那么我们为什么要感应这玩意？要说清这个问题就必须从无感无刷的一个缺点说起。刚才说了无刷电机的转速是靠交流电频率决定的，那么电调要想方设法弄明白目前电机的转速以及当前电机的状态。其实这对已经正常运转的电机来说很容易，但对于一个刚刚起步或者运行速度很慢的电机来说就显得比较麻烦了(很难较准确的测出电机转速的状态)，所以无感无刷电机会在低速时线性不好甚至可能会颤抖，而起步的扭力也难以强过同等级有刷电机。
但是人们发现无论什么运行状态的无刷电机，它的霍尔效应都是明显的，所以通过霍尔效应电调可以很容易的知道无论高速还是低速电机的运行状态，从而解决了无感无刷电机的毛病！但就目前来看霍尔传感器并不是廉价货，所以有感无刷电机、电调的价格会比无感无刷贵上许多
有霍尔电机和无霍尔电机的差别是：
1、有霍尔型是通过电机的霍尔元件发送的信号来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。霍尔传感器，能够检测到转子的位置，电机启动平稳。无霍尔型的是电机无霍尔传感器，控制器通过电流采集来判断电机当前的运动状态，然后控制控制器输出来给电机供电，让电机工作。
2、有霍尔型无刷电机和控制器在使用时稳定，启动时扭矩大，无异响。无霍尔型无刷电机和控制器在使用时因技术问题，目前还不是很稳定，特别是在起步阶段，稳定性差，动力不够。
3、有霍尔无刷电机目前来说是比较成熟的方案，运行更稳定。对电机运行方式要求不高的设备上可以使用无霍尔驱动的无刷电机。但是霍尔元件是比较容器烧坏的部件，因此选择合适的厂家和合格的霍尔元件尤为重要。
本回答被网友采纳工作原理不同：无霍尔的电动车电机是利用一组线圈，通过电磁感应产生磁场，再由永久磁铁的磁场和该磁场相互作用，产生旋转。有霍尔的电动车电机是通过霍尔元件来检测电机的转子位置，再通过控制器来驱动电机的运转。
用途不同：无霍尔电机主要用于小功率场合，如玩具、电动自行车等。而有霍尔电机则主要用于工业控制、汽车、电动车等大功率场合。
性能不同：无霍尔电机的启动转矩较小，启动速度较慢，但具有结构简单、价格低廉等优点。有霍尔电机的启动转矩较大，启动速度快，但价格较高。
安装方式不同：无霍尔电机控制器一般安装在电动车的车身内部，而有霍尔电机控制器则安装在电动车的车头部分。