如果是“最初的一系列”，则是有的。
如果是“最初的一首”，则是没有的。
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至于为什么还要分“一系列”和“一首”，请继续读。
天空之城在很多人印象中是一首“钢琴曲”“纯音乐”，实际上是一种片面的认识。
天空之城，是作为动画电影《天空之城》的配乐主旋律的一系列纯音乐和歌曲，及其各种翻奏和翻唱的统称。
它的本名也不叫“天空之城”，只是在中国大家逐渐习惯这样说，在日本一般都叫做“伴随着你”（君をのせて），对应的英文名是“Carrying you”，也是常用的英文名。
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而“伴随着你”（君をのせて）最初的版本，就是有歌词的，有！！！歌！！！词！！！的！！！！
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顺便普及一下天空之城各种官方版本的信息。
官方的版本有很多，均由久石让作曲编曲，部分是由久石让亲自演奏。
注意！！！这些版本基本上都不叫“天空之城”。。。
以下按时间排序。
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1985年印象版，作为电影原声的雏形而录制的印象专辑，收录了最早的三个版本的“天空之城”，没有歌词，纯音乐，这三个版本都没有副歌。
专辑名称：天空の城ラピュタ イメージアルバム —空から降ってきた少女—
2.鸽子与少年（ハトと少年）----小号为主，中间一部分是天空之城的旋律。
6.希达与巴斯Ⅰ（シータとパズーⅠ）-----两分多钟的小提琴+钢琴版，这个版本挺常见的。
11.希达与巴斯Ⅱ（シータとパズーⅡ）------在希达与巴斯Ⅰ的基础上添加了其他乐器，长度增加了。
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1986年原声版，收录至少五个版本的“天空之城”，有两个是有歌词的，歌词一样，是宫崎骏写的。
专辑名称：天空の城ラピュタ サントラ盤 ―飞行石の谜―
1.从天而降的少女（空から降ってきた少女）----交响乐。国外常用的名字之一，不过要少于后面提到的“君をのせて”。
7.合唱：伴随着你（合唱：君をのせて）作词：宫崎骏 演唱：杉并儿童合唱团----童声合唱，这个录音并未用于电影音轨，不知为何出现在原声CD。
11.月光下的云海（月光の云海）----钢琴版，加入了电子音色。这个版本常被误传为“理查德克莱德曼版天空之城”，但唱片内页并未注明演奏者，如果是克莱德曼这么大牌不可能不注明，应该是久石让本人。
13.拉普达的崩坏（ラピュタの崩壊） 演唱：杉并儿童合唱团-----无歌词，“姆姆姆”哼唱的。
14.伴随着你（君をのせて）作词：宫崎骏 演唱：井上杏美-----电影片尾曲，可以视为“原唱”的版本，甚至可以说是作为一首歌而存在的最正式的版本。中国说“天空之城”，国外都说“君をのせて”“Carrying you”。大多数致敬的翻奏翻唱也都采用的这个名字，只不过传到国内某些网站就成了“天空之城 xxxx版”，我勒个去。。。
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1987年交响乐版，以前面两张专辑为基础改编的交响乐专辑，一个版本。
专辑名称：天空の城ラピュタ シンフォニー编－大树－
1.プロローグ----名字很偷懒，就是“序曲”的意思，因为是这张专辑第一首。“天空之城”的旋律在一分钟左右出现。
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1988年钢琴版，久石让钢琴独奏专辑《Piano stories》，一个版本。
9.Innocent-----纯钢琴版，不知道久石让为什么取这个名字，楼主可以找来听听，自己体会。
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1992年交响乐版，久石让音乐会现场录音专辑《Symphonic Best Selection》，一个版本。
13.天空の城ラピュタ----相当于87年的“プロローグ”的现场版，估计是觉得排第13首的曲目，在这里叫“序曲”有点违和，就用电影名字指代了。
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2002年美国原声版，为了在美国发行电影“天空之城”的dvd而重新录制了英语配音。根据观众观影习惯不同的需求，发行方邀请久石让重新编排和录制配乐，比起原版使用了各种电子音色，这张新版全部由交响乐队演奏，个人认为更好听一些。至少三个版本。没有片尾曲“君をのせて”
专辑名称：Castle in the Sky ~Laputa The Castle In The Sky USA Version Soundtrack~
2.The Girl Who Fell from the Sky (Main Theme)----对应原版的“从天而降的少女（空から降ってきた少女）”
15 Confessions in the Moonlight----对应原版的“月光下的云海（月光の云海）”这个版本和其原版类似，也常被误传为“理查德克莱德曼版天空之城”，如果是克莱德曼这么大牌不可能不注明，应该是久石让本人。
22 The Destruction of Laputa (Choral Version)----对应原版的“拉普达的崩坏（ラピュタの崩壊）”
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2004年小号版，久石让亲自指挥现场录音专辑《WORLD DREAMES》，一个版本。
2.天空の城ラピュタ-----和92年的版本类似，不过主旋律经过改编，使用小号演奏。
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2008年武道馆版，久石让亲自指挥八百人合唱。
这场音乐会名叫《久石譲in武道馆～宫崎アニメと共に歩んだ25年间～》，只有发行了dvd碟和蓝光碟，cd的都是盗版的~~~
21.君をのせて----著名的“八百人合唱版天空之城”。
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