潜水艇为什么能下潜？为什么能神出鬼没地自由往来于碧波之下呢？其实说起来道理很简单。
人们都见过水中游来游去的鱼，它忽而在水面，忽而钻到水下无影无踪了。鱼是依靠体内的鱼鳔来控制沉浮的，当鱼鳔压缩时，体积就小，鱼体的比重相对增加，鱼就下沉了；当鱼要上浮时，鱼鳔吸入空气膨胀，体积变大，鱼体比重相应变小，鱼就浮出水面了。
潜水艇的发明，就是从鱼的上浮和下沉中得到启发的。
很久以前，人们看见鱼在水中自由地游动时，就曾幻想：要是我们人类也能像鱼那样，能够自由自在地在海底遨游，那该有多好啊！这一梦想，终于被荷兰物理学家科尼利斯·德雷布尔付诸实施了。１６２０年，他在英国建成了第一艘潜水船。
这艘船用木质做骨架，外面包了层牛皮，船内装有很多羊皮囊。只要一只只打开皮囊，让海水流入，船身就开始下潜，一旦挤出皮囊中的海水，船身就上浮到海面。
这艘潜水船叫“隐蔽鳗鱼”号，实际上还不是严格意义上的潜水艇，但却为后来的潜水艇的研制做出了有益的尝试。
德雷布尔的潜水艇是依靠木桨划行的。第一次试验下水时，德雷布尔和他的助手又是划浆，又是给皮囊放水，直忙得满头大汗，在水下潜行了近半个小时后，船身才探出水面。
在德雷布尔的试验过去许多年后的今天，潜水艇已普遍应用于军事和科研方面，潜水艇的功能也已越来越完备。它能自由出入水上、水下，神出鬼没地远离基地独立作战，能突然打击舰船，切断敌人的运输线，因而在军事与潜海方面具有重要用途。
潜水艇的工作原理很简单，靠改变自身重力来实现上浮和下潜的！
潜艇在许多大国海上作战中担任着非常重要的位置它能够沉入海水中以及露出海面并能长时间的在水下工作利用水层掩护进行隐蔽活动具有较大的自给力和续航力在水中没有空气那么潜艇它是怎么实现上浮和下潜？