一氧化碳 CO
一氧化碳是烃燃料燃烧的中间产物，主要是在局部缺氧或低温条件下，由于烃不能完全燃烧而产生，混在内燃机废气中排出。当汽车负重过大、慢速行驶时或空挡运转时，燃料不能充分燃烧，废气中一氧化碳含量会明显增加。一氧化碳是一种
化学反应能力低的无色无味的窒息性有毒气体，对空气的相对密度为0.9670，它的
溶解度很小。
氮氧化合物 NOx
NOx是NO、NO2等
氮氧化物的总称。汽油机排气中的NO2浓度与NO的浓度相比可忽略不计，但在柴油机中NO2可占到排气中总NOX的10%～30%。它刺激人眼粘膜，容易引起
结膜炎、角膜炎，严重时还会引起
肺气肿。HC对人眼及
呼吸系统有刺激作用，对农作物也有害。
碳氢化合物 HC
汽车尾气的碳氢化合物来自三种排放源。对一般汽油发动机来说，约60%的碳氢化合物来自内燃机废气排放20%～25%来自曲轴箱的泄漏，其余的15%～20%来自燃料系统的蒸发。排气中的HC和NOx在一定的地理、温度、气象条件下，经强烈的阳光照射，会发生光化学反应，生成以臭氧（O3）、醛类为主的过氧化产物，称光化学烟雾。臭氧具有独特的臭味和很强的毒性，醛类对人眼及呼吸道有刺激作用。此外，它们还妨碍生物的正常生长。
微粒
排气中的微粒的主要成分是吸附物中有多种
多环芳香烃（PAHs），具有不同的致癌作用。这种微粒由在燃烧时生成的含碳粒子（炭烟）及其表面上吸附的多种有机物组成，后者称有机可溶成分（SOF）。
在所有有害成分中，CO、HC和NOx以及微粒是主要的污染物，目前汽车的排放标准和净化措施均旨在降低这几种污染物的含量。