在常规公交车上至少有七个出口，包括前门和后门，前后门内外的四个紧急开关，紧急开关沿指示的方向转动，可以打开门。
另外，四个逃生窗都装有安全锤，在车顶上的前后通风口也是紧急逃生窗。乘客必须了解逃生路线并了解车内的逃生设备。通常，公共汽车配备有两个大型逃生装置，其中一个是位于后门和中门后窗上方的“逃生锤”，在紧急情况下，乘客使用“逃生锤”打破侧窗玻璃并逃离窗户。也可以打开顶部逃生窗，另一个是紧急逃生开关，安装在车门上方，在发生紧急情况时，可通过拉动风管上的红色紧急开关来快速打开车门。
每辆公共汽车还配有两个或多个干粉灭火器。 实际上，乘客应该熟悉出口和消防设备，在紧急情况下，不要变得拥挤。遵循驾驶员的安排。通常，乘客应保持嘴巴和鼻子短促呼吸和向着逃生口行走。为防止烟雾吸入呼吸系统，请勿在汽车中尖叫，这样会损坏呼吸道和肺部。
公交车发生危险时，“自救”和“保存”的组合可以大大减少人员伤亡。首先帮助其他人在安全的情况下避免车辆通行。如果不幸衣服着火的话，不要带着火奔跑，流动的空气将使之更加旺盛。最好的方法是在地上打滚以扑灭大火。有些乘客没有安全意识，乘坐公交车时会携带易燃、易爆危险品坐公交。公交车内人多拥挤，驾驶员很难及时发现并制止。
有闻到汽油、煤油、酒精等味道时，司机要及时找出来源。如果发现是乘客携带危险物品，建议其尽快下车。
首先，请您要镇定，要知道在公交车的车门上方还配有一个车门开启安全阀，此安全阀在车辆断电、断气的情况下也可以打开车门。离门近的乘客只要将此安全阀旋转（旋转后车辆会释放气压），然后手动将门打开下车即可。
如果被困在失火车中，上诉方法无法打开车门，千万不要试图强行开车门，因为车门可能因撞击或高温变形，一般的破拆工具都很难打开，不要浪费宝贵逃生时间。应选择从车窗逃生。
汽车自燃时，司机一般能通过冒烟第一时间发觉。将车子靠边停下，打开车门疏散乘客。司机下车用灭火器进行灭火自救。但是单靠灭火器，很难将火势彻底扑灭，应该及时打电话报警。灭火时不能打开引擎盖，打开后，火势会蔓延得更快。
如果公交车或大巴起火后，车门无法打开，一般情况下，司机和乘客有1分钟左右的时间进行破窗逃生。车上人员首先要做的是不能惊慌失措，接着由车内成年男子，力气一定要比较大，最好是穿着长袖、长裤以及球鞋，取下车上的安全锤，砸向车窗的四角，在玻璃碎成蜘蛛网状时，用脚用力往外踹玻璃，然后组织大家依次逃生。
此外，目前公交车上都有紧急旋钮，顺时针扭动旋钮可以在紧急情况下打开前后车门，供乘客疏散。如果紧急按钮不能使用，公交司机会或者乘客会利用车内安全锤敲碎玻璃让乘客逃生。
只要用安全锤敲击公交车车窗的四个角，将玻璃的上部和下部敲碎，正面玻璃就会碎裂成蜘蛛网状，往外推掉即可从窗口逃出。
需要提醒的是，如果自燃发生在1分钟之内，可以先通过备用灭火器控制火势蔓延，接着以最快速度拨打火警电话。如果车辆发生自燃5分钟以上，司机就要先确保自身安全，等待消防队员到来，千万不能贸然自己扑救。