惠普518打印机在墨水充足的情况下打印模糊可能有以下几种原因：
墨仓问题：墨仓漏墨，导致墨水不能正常供应到打印头。
喷头堵塞：长时间不使用或维护不当，导致打印头堵塞，影响打印质量。
纸张问题：使用的纸张质量不佳，导致打印效果模糊。
墨水问题：墨水质量不佳，或者墨水过期，导致打印效果不佳。
打印机硬件问题：打印机硬件故障，如镜头污染或者损坏等，导致打印质量下降。
针对以上问题，可以尝试以下解决方法：
检查墨仓是否漏墨，如漏墨则更换墨仓。
清洗打印头，可以使用打印机自带的清洗程序或者手动清洗。
更换高质量的纸张。
检查墨水是否过期或者质量不佳，如有问题则更换墨水。
检查打印机硬件是否有问题，如有问题则联系专业维修人员。