地球围绕太阳公转，月球围绕地球公转，两个公转平面之间略有夹角。
1、月球以椭圆轨道绕地球运转。这个轨道平面在天球上截得的大圆称“白道”。白道平面不重合于天赤道，也不平行于黄道面，而且空间位置不断变化。周期27.32日。月球轨道（白道）对地球轨道（黄道）的平均倾角为5°09′。但是已知月球平均每年以3.8cm的速度逐渐与地球离去。
月球在绕地球公转的同时进行自转，周期27.32166日，正好是一个恒星月，所以看不见月球背面。这种现象称“同步自转”，或“潮汐锁定”，几乎是太阳系卫星世界的普遍规律。
2、地球存在绕自转轴自西向东的自转，平均角速度为每小时转动15度。在地球赤道上，自转的线速度是每秒465米。天空中各种天体东升西落的现象都是地球自转的反映。
地球公转的轨道是椭圆的，公转轨道半长径为149597870公里，轨道的偏心率为0.0167，公转的平均轨道速度为每秒29.79公里；公转的轨道面（黄道面）与地球赤道面的交角为23°27'，称为黄赤交角。地球自转产生了地球上的昼夜变化，地球公转及黄赤交角的存在造成了四季的交替。
3、太阳绕银河系中心公转，绕银河系中心公转周期约2.5×10⁸年。银河系中心可能有巨大黑洞，但它周围布满了恒星，所以看上去象“银盘”。这些恒星都绕“银核”公转。与地球公转不同，这些恒星公转每绕一周离“银核”会更近。
太阳和其它天体一样，也在围绕自己的轴心自西向东自转，但观测和研究表明，太阳表面不同的纬度处，自转速度不一样。在赤道处，太阳自转一周需要25.4天，而在纬度40处需要27.2天，到了两极地区，自转一周则需要35天左右。这种自转方式被称为“较差自转”。
1、月球公转：
月球以椭圆轨道绕地球运行。这个轨道平面截获了一个在天球上叫做“白道”的大圆。背风面既不与天球赤道重合，也不与黄道面平行，其空间位置不断变化。周期27.32天。月球轨道（白色轨道）与地球轨道（黄道）的平均倾角为5 09'。但众所周知，月球以每年3.8厘米的平均速度离开地球。
月球自转：
月球同时围绕地球旋转，周期为27.32166。它恰巧是一个恒星的月亮，所以月亮的背面看不见。这种现象，被称为“同步旋转”或“潮汐锁定”，几乎是太阳系卫星世界的普遍规律。
2.、地球自转：
地球绕其旋转轴自西向东旋转，平均角速度为每小时15度。在地球赤道上，线速度为每秒465米。天空中各种天体的升降是地球自转的反映。
地球公转：
地球公转的轨道是椭圆的，公转轨道半长径为149597870公里，轨道的偏心率为0.0167，公转的平均轨道速度为每秒29.79公里；公转的轨道面（黄道面）与地球赤道面的交角为23°27'，称为黄赤交角。地球自转产生了地球上的昼夜变化，地球公转及黄赤交角的存在造成了四季的交替。
3、太阳自转：
太阳围绕银河系中心旋转，围绕银河系中心旋转的周期约为2.5×10⁸年。银河系的中心可能有一个巨大的黑洞，但它被恒星包围，所以看起来像一个“星系盘”。这些恒星围绕着“银核”旋转。与地球自转不同，这些恒星在每一次自转中都离“银核”更近。
太阳公转：
太阳和其它天体一样，围绕其轴自西向东旋转，但观测和研究表明，太阳的旋转速度在其表面的不同纬度上有所不同。在赤道，太阳一周旋转25.4天，在纬度40为27.2天，在极地大约为35天。这种旋转称为“旋转不良”。
扩展资料：
21世纪的科学家再次确认了地球的年龄，认为地球的产生时间比太阳系晚得多，跨越了大约1.5亿年，比之前认为的3-4500万年要晚得多。
此前，科学家们计算出，太阳系是在55.68亿年前通过使用太阳年龄公式建立的，而地球比太阳系晚了约30亿至45亿年，约25.48亿年前。2007年，瑞士的科学家修改了数据，认为太阳系形成后地球将产生6200万年的能量。
参考资料来源：百度百科-地球
参考资料来源：百度百科-月球
参考资料来源：百度百科-太阳
人们生活在地球上，很难直接觉察地球的自转运动，也很难直接从地球本身去判定地球自转的周期性。为计量地球自转的周期，需要在地球之外选定一参考点，地球自转周期即地球相对于参考点自转一周所需的时间。
由于选定的参考点的不同，度量出来的周期也有所不同。若选择一颗遥远的恒星作为参考点，地球相对于它自转一周所用的时间就叫一个恒星日。若选择太阳作为参考点，相对于太阳来说地球自转一周所用的时间就叫一个太阳日。
由于恒星距离遥远，相对于地球来说没有可以察觉的相对运动，因此恒星被看作是天球上的不动点，在一恒星日中，地球自转了360度。而太阳则是地球绕其公转的恒星，由于公转，使得地球与太阳之间存在着明显的相对运动，因此，太阳在天球上是一个动点，在一个太阳日中，地球实际上公转了360度59分。因此地球的自转周期是恒星日而不是太阳日。
太阳日是地球上的昼夜交替周期，人们把一太阳日定为24小时，所以一恒星日等于23小时56分。
2.地球的公转周期是恒星年（365.2564日）
和地球的自转一样，衡量公转周期也要选择一个参考点。恒星年是以一颗遥远的恒星作为参考点，相对于这颗遥远的恒星地球绕太阳公转一周所用的时间。回归年是以春分点作为参考点，相对于春分点来说地球绕太阳公转一周所用的时间。
遥远的恒星被认为和太阳之间没有可察觉的相对运动，是天球上的不动点，所以一恒星年中，地球绕太阳公转的角度为360度。而由于地轴的进动，春分点在天球上每年西移50角秒，所以在一个回归年中，地球绕太阳公转了360度减去50秒的角度，因此，地球公转的周期是恒星年而不是回归年。恒星年比回归年略长一点，1恒星年=365.2564日，1回归年=365.2422日。
顺便说一下，在我国古代，把回归年和恒星年之间的差值称作岁差。
太阳系的几乎所有天体包括小行星都自转，而且是按照右手定则的规律自转，所有或者说绝大多数天体的公转也都是右手定则。为什么呢？太阳系的前身是一团密云，受某种力量驱使，使它彼此相吸，这个吸积过程，使密度稀的逐渐变大，这就加速了吸积过程。原始太阳星云中的质点最初处在混饨状，横冲直闯，逐渐把无序状态变成有序状态，一方面，向心吸积聚变为太阳，另外，就使得这团气体逐渐向扁平状发展，发展的过程中，势能变成动能，最终整个转起来了。开始转时，有这么转的，有那么转的，在某一个方向占上风之后，都变成了一个方向，这个方向就是现在发现的右手定则，也许有其他太阳系是左手定则，但在我们这个太阳系是右手定则。地球自转的能量来源就是由物质势能最后变成动能所致，最终是地球一方面公转，一方面自转。