某公交公司为了估计某线路公交公司发车的时间间隔,对乘客在这条线路上的某个公交车站等车的时间进行了调查,以下是在该站乘客候车时间的部分记录:等待时间(分钟)频数频率[0,4)40.2[4,8)0.4[8,12)5x[12,16)2[16,20)y0.05合计z1求(1)x,y,z;(2)在答题卡上补全频率分布直方图;(3)计算乘客等待时间的中位数及平均等待时间的估计值.