轴承常用的材质有金属类轴承合金、铜合金、铝基合金、灰铸铁，非金属石墨、橡胶、木材的。
金属类
（1）轴承合金（通称巴氏合金或白合金）
轴承合金是锡、铅、锑、铜的合金，它以锡或铅作基体，其内含有锑锡（Sb－Sn）、铜锡（Cu－Sn）的硬晶粒。硬晶粒起抗磨作用，软基体则增加材料的塑性。轴承合金适用于
重载、中高速场合，价格较贵。
（2）铜合金
铜合金具有较高的强度，较好的减摩性和耐磨性。青铜的性能比
黄铜好，是最常用的材料。青铜有锡青铜、铅青铜和铝青铜等几种，其中锡青铜的减摩性最好，应用较广。但锡青铜比轴承合金硬度高，磨合性及嵌入性差，适用于重载及中速场合。铅青铜抗粘附能力强，适用于高速、重载轴承。铝青铜的强度及硬度较高，抗粘附能力较差，适用于低速、重载轴承。
（3）铝基合金
铝基轴承合金有相当好的耐蚀性和较高的疲劳强度，摩擦性能亦较好。这些品质使铝基合金在部分领域取代了较贵的轴承合金和青铜。铝基合金可以制成单金属零件（如轴套、轴承等），也可制成双金属零件，双金属轴瓦以铝基合金为轴承衬，以钢作衬背。
（4）灰铸铁及耐磨铸铁
普通灰铁或加有镍、铬 、钛等合金成分的耐磨灰铸铁，或者
球墨铸铁，都可以用作轴承材料。这类材料中的片状或球状石墨在材料表面上覆盖后，可以形成一层起润滑作用的石墨层，故具有一定的减摩性和耐磨性。由于铸铁性脆、磨合性差，故只适用于轻载低速和不受冲击载荷的场合。
非金属类
碳－石墨可作为不良环境中的轴承材料，其中石墨含量愈多，材料愈软，摩擦系数愈小。可在碳－石墨材料中加入金属、
聚四氟乙烯或二硫化钼组分，也可以浸渍液体润滑剂。碳－石墨轴承具有自润性，它的自润性和减摩性取决于吸附的水蒸气量。碳－石墨和含有
碳氢化合物的润滑剂有亲和力，加入润滑剂有助于提高其边界润滑性能。此外，它还可以做水润滑的轴承材料。
橡胶主要用于以水做润滑剂且环境较脏污之处。
木材具有多孔质结构，可用填充剂来改善其性能。填充聚合物能提高木材的尺寸稳定性和减少吸湿量，并提高强度。采用木材制成的轴承，可在灰尘极多的条件下工作。