法律分析：我们通常说的皮卡实际上是一辆小型货车，皮卡是不可以走青岛海底隧道的。
法律依据：《青岛胶州湾隧道管理办法》 第九条 行人和下列车辆禁止进入隧道（因应急等特殊情况经公安机关批准的除外）：
（一）自行车、电动助力车、三轮车、畜力车、残疾人机动轮椅车等非机动车；
（二）摩托车、拖拉机、货车、轮式和履带式专用机械；
（三）超过隧道限载、限高、限长、限宽标准的车辆；
（四）运载爆炸物品、易燃易爆化学物品及剧毒、放射性等危险物品的车辆；
（五）其他影响或者危及隧道安全通行的车辆。
公安机关应当在隧道出入口采取措施，对出入车辆进行引导、处置。