R1R2是电流采样电阻，以c为电平参考点，则 Ud 正比于 Ua、Ub，Uk是设定电流的比较电压；
当 Ua、Ub下降时，Ud也同步下降，Ud<Uk时，运放输出电压会提升，也就是场效应管的栅极电压升高，则场效应管的导通能力增大，电流增大，致使Ua、Ub上升，Ud也同步上升，从而使
Ud=Uk 达到平衡，这就是恒流的控制过程；
前面的一堆电容，及电感，就是实现滤波作用的；
追问问一下电流采样电阻功率要多大合适呢
追答流过采用电阻的电流应该是先知道的，然后是设定的Ua的变化范围及其最大值，这样就大致得到此电阻的消耗功率，就先取其5-10倍的功率吧。因为与发热量有关的；
是有个工程上的估算方法的，忘记了；
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