从心出发，向心而行的意思是遵从内心的想法，顺从心意而行动。
常言道：“人在江湖，身不由己。”很多时候，由于客观因素，通常要做一些不是自己主观意愿的事情。然而从心出发，向心而行恰恰是一种遵从自我内心的选择。表达一种随心所欲的洒脱。同时也可作为心灵鸡汤的语句。
庄子说：“物固有所然，物固有所可；无物不然，无物不可。”万物都有其存在价值和存在根据，没有什么不可以存在，没有什么没有价值。所以世间善恶美丑，从道的观点来看是可以相通为一而存在的。庄子告诉我们，要遵从自己的内心，不为世俗所累。
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从世俗的角度讲，“看不惯”不仅是境界小、情商低的表现，更会为自己树敌无数，招致怨恨。在这方面，曾国藩做的就非常到位。曾国藩升为二品官员后，可以乘八人抬的绿呢轿，但他一向节俭低调，就决定依然乘坐四人抬的蓝呢轿。
按照例制，蓝呢轿见到绿呢轿必须让路，否则，抬绿呢轿的人就可以揪住坐蓝呢轿的人一通暴打。那次，曾国藩乘着蓝呢轿出门，轿子走到一条窄路上，后面来了个绿呢轿。这种情况下，蓝呢轿可以不让路。但曾国藩还是命人靠边走，即使如此，绿呢轿依然不能通过。
抬绿呢轿的人见状奔过来，不由分说，掀起蓝呢轿帘，一把揪出曾国藩，啪啪就是两耳光。可笑的是，乘绿呢轿的只是个三品官员，曾国藩还比他大一级呢，此官员吓得不轻，赶紧跪下来赔礼道歉。所有人都等着曾国藩打对方两耳光解气，没想到，曾国藩扶起对方；
诚恳地说：“确实是我的轿子挡了大人的路，大人赶紧上轿，赶路要紧。”莫名其妙挨了打，居然没事儿人一样，而且，还再三叮嘱轿夫，凡是见了绿呢轿，不管对方是否官比自己大，都必须让路。曾国藩说：“士有三不斗：勿与君子斗名，勿与小人斗利，勿与天地斗巧。”
不计较，就不会将自己拉入争斗的漩涡，不被尔虞我诈所累；不计较，就不会树立太多的敌人，不会时时遭人陷害；不计较，就能节省大量的时间，精力充沛地做自己想做的事。因为事事不计较，所以事事看得开，看的顺。曾国藩一门心思做实事，创下了九年内连升十级的官场奇迹。
此也正是遵从自己的内心，不为世俗所累最好的案例。
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